塔式起重机无人驾驶系统应用技术标准.pdf

塔式起重机无人驾驶系统

应用技术标准

TechnicalStandardfortheApplicationof

UnmannedOperationSystemofTowerCranesMajor

ofConstructionMachinery

2025-xx-xx发布2025-xx-xx实施

XX发布

前言

随着建筑行业的技术进步，塔式起重机等施工装备也开始采用人工智能操

作，以解决传统人工操作在安全性、工作效率及用工方面存在的问题。塔式起

重机无人驾驶技术的出现，推进了建筑起重机械的智能化水平，减少了人工操

作不当造成的安全隐患，提高了施工安全与工作效率。为落实《住房与城乡建

设部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》，经过广泛

的行业调查研究，在认真总结现有塔式起重机无人驾驶系统实践经验的基础

上，参考有关国家标准GBT45163.1-2024起重机械-智能化系统、行业标准

《智能建造技术导则》，在广泛征求意见的基础上，按建标〔2008〕182号

《工程建设标准编制规定》的要求，制定本标准。

本标准的主要技术内容是：1、总则；2、术语；3、基本规定；4、技术要

求；5、安装与调试；6、检查与验收；7、系统运行；8、维护与保养。

本标准由北京东土科技股份有限公司负责内容解释，如在执行过程中如有

意见或建议，请邮寄北京东土科技股份有限公司（地址：北京市石景山区西山

汇2号楼）。本标准的某些内容涉及“一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标

标定的方法及装置“202310896923.9；“一种塔吊的现场安全控制方法、控制

器及计算设备”202211666618.2；“一种塔吊绑定控制方法、装置、手持终端

和塔吊控制器”202211380789.9；“塔机的自动避让方法、自动避让装置以及

存储介质”202211185826.0；“一种塔吊的控制系统及方法”

202210715871.6的专利；涉及专利的具体技术问题，使用者可直接与本标准主

编单位北京东土科技股份有限公司协商处理，本标准发布机构不承担识别这些

专利的责任。

本标准主编单位：北京东土科技股份有限公司

本标准参编单位：南京建工建筑机械安全检测所

江苏建筑科学研究院

中建三局第一建设工程有限责任公司

南京大地建设集团

徐州建机工程机械有限公司

2

徐州工程学院

徐州威卡电子控制技术有限公司

南京百瑞工程机械有限责任公司

中亿丰设备租赁有限公司

南京建工集团

主要起草人：张学兵、张健、郑文东、祝一萌、李志强、方堃…

主要审查人：

3

目次

1总则8

2术语9

3基本规定11

4技术要求12

4.1系统总体技术要求12

4.2智能控制单元12

4.3手持调度器13

4.4通讯14

4.5环境感知传感器15

4.6地面监控中心15

4.7