原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
设计·计算
Ca|cutation
and
Design
挖掘机防汛辅助夹持装置
设计与分析
连萌，，张俊海1，校兰2
1．黄河水利职业技术学院；2．开封第一黄河河务局
摘要l针对挖掘机在防汛抢险中对大块物料夹持能力不足的问题，在不改变原有挖掘机液压系统、操作方式，不影响挖掘
机正常作业功能的前提下，利用参数法设计了挖掘机防汛辅助夹持装置，在Solidworks软件中建立其三维模型并运用
Mathematics和SolidWorksmotion软件进行了运动仿真计算，分析该装置运行时的干涉问题，及其角度、角速度、角加速
度和传动角的变化情况，分析结果表明，该机构能够实现预期的辅助夹持作用，可为防汛抢险施工提供高效运行保障。
关键词：挖掘机；四杆机构；运动分析；防汛抢险
在防汛抢险施工中，挖掘机作为一种高效的施工机
械被普遍采用，除正常挖掘土石方，平整滩坡外，它还常1防汛辅助夹持装置的设计
用于抓抛石块、枕木及铅丝笼等。但由于挖掘机不是专门1．1设计要求
为防汛抢险所设计，对大石料、铅丝笼及柳石枕等大块物针对普通挖掘机在防汛抢险中遇到的实际问题，设
料的夹持能力十分有限，施工中容易出现物料脱落情况，计挖掘机防汛辅助夹持装置，以解决挖掘机防汛抢险施
导致工作效率下降，影响抢险施工进程。根据挖掘机的工工过程中物料易脱落的问题。设计要求如下：
作特点，设计了挖掘机防汛辅助夹持装置，以提高挖掘机(1)辅助夹持装置辅助爪与挖掘机铲斗的翻转方向
对物料的夹持能力，为防汛抢险施工提供高效运行保障。相反，配合铲斗实现对物料的夹持。
作者简介：连萌(1982一)，男，河南郑州人，讲师，硕士，研究方向：机械设计与计算机仿真。
万方数据
柏r姚I一6
工稚杠拭
第47卷J第6期
总第512期
(2)不改变原有挖掘机液压系统，加装和拆卸方便。
(3)不影响挖掘机正常的作业功能，辅助装置的运
动不会出现卡死现象。
1．2设计方案
防汛辅助夹持装置(以下简称辅助装置)采用四杆机
构原理设计，即在挖掘机原有铲斗机构的基础上，增加辅
助装置摇杆、连杆1、连杆2和辅助爪而成，如图1、图2
所示。辅助爪和辅助装置摇杆铰接在斗杆上，连杆1的一
端铰接在铲斗液压缸活塞铰接点上，连杆2的两端分别
铰接在辅助爪和辅助装置摇杆上。辅助装置由2cm厚钢
板制成，关于斗杆对称布置，挖掘机动臂宽度为440mm，
图2样机照片
辅助爪之间间距为480nllTl，这样可以在挖掘时减少辅助
爪与动臂的干涉。当铲斗液压缸活塞伸出，铲斗逆时针翻C，H)，如图1所示。
转的同时，辅助装置顺时针翻转，与铲斗共同完成对物料如图1所示，辅助装置具有两套四杆机构：第一套四
的夹持作用。该辅助装置由挖掘机铲斗液压缸驱动，不需杆机构由铲斗摇杆AB、连杆BC、辅助装置摇杆CD和机
要改变原有液压系统，亦不改变挖掘机的原有操作方式。架(斗杆)AD构成，当铲斗液压缸带动AB转动时，BC带
辅助装置的动作由铲斗控制手柄控制。为便于分析，对挖动CD绕D点转动，转动方向与AB转动方向相反；辅助
掘机铲斗机构和辅助装置各铰接点进行编号(A，B，C，D，装置摇杆CD、杆件CH、辅助爪前段的GH和机架GD构
成第二套四杆机构，将辅助装置摇杆CD的转动转换为辅
助爪的转动，配合铲斗完成夹持动作。其中第二套四杆机
构为平行四边形机
文档评论（0）