《城市道路交通信号平台与现场设备通信系统标准》.docx

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城市道路交通信号平台与现场设备通信系统标准

1范围

本文件规定了交通信号平台系统与现场设备通信系统的通信协议、通信接口、数据访问和数据类型。

本文件适用于有关城市道路交通信号平台系统与现场设备通信的标准化要求。其目的是为了确保各个城市道路交通信号平台系统及相关设备之间的互操作性和一致性，以实现高效、安全和可靠的通信。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB14887-2011道路交通信号灯

GB25280-2016道路交通信号控制机

GB/T20609-2023交通信息采集微波交通流检测器

GB/T20999-2017交通信号控制机与上位机间的数据通信协议

GB/T29012-2012道路交通信息服务通过调频数据广播发布的交通信息GB/T29103-2012道路交通信息服务通过可变情报板发布的交通信息

GB/T29109-2012道路交通信息服务通过无线电台发布的交通信息GB/T29111-2012道路交通信息服务通过蜂窝网络发布的交通信息GB/T34064-2017通用自动化设备行规导则

GB/T51431-2020移动通信基站工程技术标准

GA/T1743-2020道路交通信号控制机信息发布接口规范T/ITS0173-2021智能交通路侧激光雷达接口技术要求

3术语和定义

GB/T31418界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1信号机roadtrafficsignalcontroller

能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。

3.2信号控制系统urbantrafficcontrol

在交通信号控制系统中，能和多台信号机通信并对其运行控制和监视的上端设备。

3.3边缘计算multi-accessedgecomputing

在道路交通领域，安装位置靠近路侧数据源头的网络边缘侧，融合网络、计算、存储等应用核心能力的开放平台，就近提供边缘智能服务的计算设备。

4缩略语

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下列缩略语适用于本文件。

OBU：车载单元(OnboardUnit)RSU：路侧单元(RoadSideUnit)

MEC：边缘计算(Multi-accessEdgeComputing)

DSRC：专用短程通信(DedicatedShort-RangeCommunications)GPS：全球定位系统(GlobalPositioningSystem)

V2X：车联网(VehicletoEverything)IP：网络协议(InternetProtocol)

UDP：用户数据报协议（UserDatagramProtocol）

5城市道路交通信号平台与现场设备通信架构

5.1整体架构

城市道路交通信号平台与现场设备整体架构如图1所示，主要包括平台软件、现场设备和通信方式三部分。其中，平台软件包括统一信控平台、第三方平台和智能网联云控平台；现场设备包括交通信号机（以下简称“信号机”）、车端设备、路侧设备；平台与现场设备通信方式包括无线通信和互联网通信。本文件主要包括图1中的实线箭头部分。

图1城市道路交通信号平台与现场设备架构示意图

（1）平台系统：包括统一信控平台、第三方平台和智能网联云控平台。

——统一信控平台：支持与1台或多台交通信号机通信，能够实时控制、监视交通信号机的运行状态，可发送信号控制方案。

——第三方平台：提供高精地图、定位、气象预警等服务。

——智能网联云控平台：负责全局数据的汇总、处理，支持交通安全类、效率类、信息服务类等多种应用。

（2）现场设备：包括信号机、车端设备、路侧设备。

——信号机：控制信号灯运行情况，发送信号灯运行状态，并根据统一信控平台的控制指令，改变信号灯顺序、配时方案。信号机技术要求应符合GB25280中的规定。

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——车端设备：其中包括车载单元OBU，支持PC5（直连通信）和Uu（蜂窝通信）两种接口，通过车载单元OBU向路端和/或平台系统发送行驶状态信息，接收来自路端和/或平台系统提供的决策、控制以及基础服务等信息。

——路侧设备：包括路侧感知设备（摄像机、毫米波雷达等）、路侧单元RSU以及边缘计算MEC。其中路侧单元RSU是一种负责通信的业务实体，采用DSRC技术，与车载单元OBU进行