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基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计与实现

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

PLC控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1PLC的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2PLC的分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3PLC在自动化控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

物料自动分拣系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1系统功能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3用户界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

物料自动分拣系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2.1传感器选择与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2.2PLC控制器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3.1程序开发环境介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3.2程序结构与流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

传感器技术与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.1传感器类型及其工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2数据采集方法与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.3数据预处理与处理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

物料自动分拣算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.1物料识别原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.2分拣算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.2.1单传感器分拣算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.2.2多传感器协同分拣算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.3算法仿真与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

PLC控制系统的实现与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.1PLC编程与实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

7.2系统调试与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

7.2.1硬件调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.2.2软件调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

7.3系统优化与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

系统运行与维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

8.1系统运行监