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粒子滤波方法在相关领域的应用

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2粒子滤波方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4本文研究内容与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、粒子滤波方法理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1贝叶斯估计与滤波．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.1贝叶斯估计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.2滤波的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2粒子滤波基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2.1粒子滤波的基本思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18