DB02检测设备设计要求与纲要_2025年4月17日.docx

DB02检测设备需求说明书

一、设备概述

1.1产品定位

DB02检测设备是针对汽车增压器电控执行器（后续简称执行器）开发的智能化检测装置，集成驱动控制、信号检测、参数编程等核心功能，支持多种规格执行器的兼容性检测。

1.2功能特点

多协议支持：兼容CAN/LIN/PWM/SENT/AD等信号类型

宽电压适配：5V/12V/24V

智能识别：支持线序自动识别与执行器类型判断

安全防护：多重电路保护机制

扩展架构：模块化设计便于功能扩展

1.3系统架构

硬件架构

|模块 |功能描述|

|------------------------ |--------------------------|

|电源模块 |24V输入，使用24V电源适配器输入，三路稳压输出(5/12/24V)，最大电流8A|

|信号处理模块 |支持CAN/LIN/SENT/PWM/AD信号处理，MCU推荐使用STM32系列，FLASH1M|

|驱动模块 |直流有刷电机驱动电路，负载电流3A，堵转电流5A左右|

|测量模块 |16位ADC，电流/电压实时监测，电压精确到0.01V，电流精确到0.1A|

|联网模块 |支持连接WIFI或手机热点，获取在线数据|

二、设备功能需求：

1.1应用软件(人机交互)

1.1.1界面结构

A[主界面]--B[执行器驱动]--F[型号选择]--G[线束信息]--H[驱动界面]

A[主界面]--C[执行器编程]--F[型号选择]--G[线束信息]--I[编程界面]

A[主界面]--D[电机驱动]

A[主界面]--E[系统设置]

J[报警弹窗]

1.2主界面：版本信息/LOGO/执行器驱动按钮/执行器编程按钮/电机驱动按钮/系统设置按钮

例如：

1.3选型界面：每个执行器型号图片与信息集成为按钮排列供用户交互。

例如：

1.4线束信息：提示客户连接该型号执行器需要使用哪种对应的线束。

1.5驱动界面：

1.5.1控制面板区：0%按钮(注释：驱动执行器至起点角度，后续不再赘述)/100%按钮/设定位置(文本框自定义输入)/设定位置(0-100%滑杆)

1.5.2双曲线显示区：实时电流/实时位置

1.5.3实时数据显示区：实时电流/峰值电流/实际位置

例如：

1.6编程界面：

1.6.1角度参数读写区：读取按钮/0%位置设定(文本框自定义输入)/100%位置设定(文本框自定义输入)

1.6.2校准控制面板区：0%按钮/100%按钮/设定位置(文本框自定义输入)/设定位置(0-100%滑杆)

1.6.3编程状态指示区：编程步骤显示

例如：

1.7电机驱动界面：电机顺时针旋转按钮/电机逆时针旋转按钮/电机功率调整(0-100%滑杆)

1.8设置界面：语言设置(中英切换)/版本信息显示/固件在线升级

1.9报警弹窗：当执行器出现信号无法识别/执行器断联/意外原因触发保护机制/执行器欠压/持续高电流/数据线连接错误等一系列错误时需弹窗警告，并根据情况严重程度选择是否强制中断执行器连接

三、设备核心功能

智能识别：支持线序自动识别与执行器信号类型判断。

驱动执行器：可识别我司与原厂市面常见的执行器

执行器角度编程：可对我司执行器进行角度编程(原厂执行器角度编程后续补充)

电路安全防护设计：保护检测设备与执行器在各种意外情况下损毁

设备通信：CAN/LIN/PWM(12V)等信号收发通讯

信号检测识别：AD/PWM(5V)/SENT等信号

宽电压适配：5V/12V/24V三档供电与信号系统，

PID调节：稳定驱动执行器摇臂转动至指定角度，且电机无异响。

检测并警报机制，

人机交互界面

硬件设计要求：

需含有保护电路，防止用户因使用错误的线束或线束内部短路或静电击穿等情况导致类似于以下可能造成DB02损坏：

1.1执行器输出的12V或24V信号或电压错误进入设备GND或耐压5V的引脚导致设备损坏。

1.2设备输出信号错误的连入了GND或电机等引脚，导致设备损毁。

1.3设备输出的VCC错误的连入了GND或电机等引脚，导致设备损毁。

1.4用户在充满静电的环境下触摸DB02的航插接口导致设备内部元器件击穿，导致设备损毁。

1.5部分执行器型号插口为同一型号，但插口线序定义不同，需要设备支持客户使用一根数据线可以自动识别线序并驱动对应执行器：

A1与A2执行器统一使用A型插头的数据线

B1与B2与B3执行器统一使用B型插头的数据线

A型插头数据线线序定义

A1执行器

A2执行器

1-MOTOR_B

1-12VVCC

2-MOTOR_A

2-GND

3-GND

3-CANH

4-5VADOR5VPWM

4-12VPWM

5-5VVCC

5-