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基于ARM的永磁同步电动机矢量调速控制

系统

陈琳*

5（武汉理工大学信息工程系，武汉430070）

摘要：随着微型计算机控制技术、电子电力技术、电机控制理论的迅速发展，永磁同步电动

机因其优良的性能和多样的结构，在工农业生产、日常生活、航空航天和国防等各个领域中

得到广泛应用。因而，对永磁同步电动机调速控制系统的研究具有重要的理论意义和实用价

值。本文以专用电机控制芯片STM32为控制器，其内核为Cortex-M3，采用矢量控制型的

10变频调速装置，实现永磁同步电动机的调速控制。

关键词：STM32控制器；永磁同步电机；调速控制；矢量控制型

ARM-basedVectorControlofPermanentMagnet

SynchronousMotorControlSystem

15ChenLin

(InformationTechnologycollegeinWuhanUniversityofTechnology,Wuhan430070)

Abstract:InordertomeetthedemandforgainanddirectivityoftheETCtechnologyfield,inthis

paper,itworkinthe5.8GHzfrequencycircularlypolarizedmicrostrippatchantennaarrayforthe

theoryanddesign，usestherectangularpatchunittobecomethearrayandrighthandpolarized.The

20designiswithgoodperformanceandeasetomanufacturer.ThisarticleusesANSoft’sHFSS,and

AgilentsADSsimulationsoftwareco-designandsimulation,toachievegoodresults.

Keywords:STM32controller;PMSM;SpeedControl;Vector-control

0引言

25电机是一种能够进行机电能量转换的机械设备，它可以有效地将电能转换成机械能，以

使电机实现各种运作。因而在工农业生产、国防工业及社会生活等各个方面得到广泛应用。

按电机类型的不同划分电机控制类型，电机调速控制可分为直流调速和交流调速两类。

直流调速即是对直流电动机的调速控制。在变速传动领域中，直流电动机调速长期以来

都是占据着主导地位。然而由于直流电机本身结构机械换向器和电刷存在重大的缺陷，致使

30直流电机调速系统的应用推广受到重大的限制。直流电机具体问题出现在复杂的电机机械换

向器结构、高昂的制造成本、较低的机械强度还有电机里的电刷太易磨损，这些因素都影响

到直流电机运行的可靠性。

交流调速则是对交流电动机的速度控制[1]。由于交流电机结构简单、坚固耐用、运行可

靠，特别是它克服了直流电机存在电刷和机械换向器而带来的各