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平面一般力

系的平衡方

力系的平衡条件与平衡方程

程为：（基

本形式）

1

三力矩式

(A、B、C三点不二力矩式

共线)Fx0

（AB不垂直于X轴M)A(F)0



MA(F)0

MB(F)0



MB(F)0

平面一般力系平衡方M程C还(F可)表达0为下列二种

形式：

注意：平衡方程中，投影轴和矩心可任

意选取，可写出无数个平衡方程。但独

立平衡方程只有三个。

y

若取汇交点为矩心，力矩方程自动满足。

独立平衡方程只有2个。

x

F0F0M(F)0

x或x或A

M(F)0M(F)0

Fy0AB

平面汇交力系:

y

取x轴垂直于各力，则x的投影方程满足。

独立平衡方程也只有二个。

F0M(F)0x

y或A

连线与力不平行

MA(F)0MB(F)0AB3

投影方程

20202022

空间任意力系:010203

平衡方程的力矩方程

2021