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物流机器人集群协作算法论文

摘要：

随着物流行业的快速发展，物流机器人集群在提高物流效率、降低成本等方面发挥着越来越重要的作用。本文针对物流机器人集群协作问题，提出了一种基于多智能体的协作算法。通过对物流机器人集群协作任务的分解、路径规划、任务分配和协同控制等方面的研究，旨在提高物流机器人集群的协同作业效率，为物流行业的智能化发展提供理论支持。

关键词：物流机器人；集群协作；多智能体；协作算法；路径规划

一、引言

（一）物流机器人集群协作的重要性

1.内容一：提高物流效率

1.1物流机器人集群能够实现自动化、智能化的物流作业，通过高效的数据处理和任务分配，减少人工操作时间，提高物流作业效率