新版《机械设计基础》课后习题参考答案.docx

机械设计基础

习题参考答案

第2章平面机构的自由度和速度分析

2-1画运动简图。

4

3

5

2

1

2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1输入，使轴 A连

续回转；而固装在轴 A上的凸轮 2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头 4上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。

3

4

2

1

5

解答：原机构自由度

运动产生干涉

F=33-24-1=0，不合理，改为以下几种结构均可：

2-3 试计算图 2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。

K

L

F

J

C

D

M

E

D

B

F

A

A

C

I

E

B

a)

b)

解答：a)

n=7;Pl=9;Ph=2，F=3

7-2

9-2=1

L处存在局部自由度，

D处存在虚约束

b)

n=5;Pl=6;Ph=2，F=3

5-2

6-2=1

E、B处存在局部自由度，

F、C处存在虚约束

2-4试计算图

2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。

C

A

C

B

B

D

A

D

(a)

(b)

解答：a)

n=4;Pl=5;Ph=1，F=3

4-2

5-1=1

A处存在复合铰链

b)

n=6;Pl=7;Ph=3，F=3

6-2

7-3=1

B、C、D处存在复合铰链

2-5 先计算如图所示平面机构的自由度。并指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

B

A

C

D

E

解答：a)

n=7;Pl

h

7-2

10=1C处存在复合铰链。

=10;P=0，F=3

b)

n=7;Pl=10;Ph=0，F=3

7-2

10=1

E

B

C

D

A

c)

n=3;Pl=3;Ph=2，F=3

3-2

3-2=1D处存在局部自由度。

d)

n=4;Pl=5;Ph=1，F=3

4-2

5-1=1

H

E

G

C

D

F

A

I

B

C

H

G

E

D

B

A

J

F

G

e) n=6;Pl=8;Ph=1，F=36-2 8-1=1 B处存在局部自由度， G、G处存在虚约束。

f) n=9;Pl=12;Ph=2，F=39-2 12-2=1 C处存在局部自由度， I处存在复合铰链。

2-6计算自由度

F=3*9-2*12=3

F=3*4-2*4-2=2

2-7判断是否具有确定运动。

F=3*5-2*7=1，有确定运动

F=3*5-2*7=1，有两个主动见，无确定运动

第3章 平面连杆机构

3-2举出至少 3个基本型式的平面四杆机构应用实例，并画出机构运动简图。

解：此题须画出机构简图，标出各铰链点及原动件，具体答案根据实际情况。

3-3

题

3-3

图所示铰链四杆机构中，已知

BC=100mm，

CD=70mm，

AD=60mm

，AD

为机架。试

问：（

1）若此机构为曲柄摇杆机构，且

AB

为曲柄，求

AB

的最大值；

C

（2）若此机构为双曲柄机构，求 AB最小值；（3）若此机构为双摇杆机

B

构，求AB的取值范围。

（1）AB≤30mm

A

D

2）AB≥90mm

3）AB∈(30,90)∪(110,230)

解：（1）根据题意： AB为最短杆，且满足杆长之和条件，即：

AB+BC≤CD+AD，得：AB≤30mm，AB杆最大值为 30mm。

（2）若此机构为双曲柄机构，那么

AD

一定为最短杆，即：

AD+BC

≤CD+AB

，得：

AB≥90mm，AB

杆最小值为

90mm。

（3）若此机构为双摇杆机构，则可判定该机构不满足杆长之和条件，

分三种情况讨论，其一：

AB

是最短杆，则有：

AB+BC

＞CD+AD

，

得：60＞AB＞30；其二：

AB

不是最短杆也不是最长杆，则

AD

为最短杆，有： AD+ BC＞

AB+CD，得：90＞AB＞60；其三：AB是最长杆，则有：

AD+AB＞BC+CD，得：AB＞110，又为了满足该机构能成为一个四杆机构，需保证：

AB＜BC+CD+AD=230，即230＞AB＞110。

综上所述，AB的取值范围为：AB∈(30,90)∪(110,230)。

3-4解：传动角rminr141.65，rmax

180

r2180

108.6371.37，

传动角