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自动驾驶汽车2025年环境感知与建模研究报告.docx

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    自动驾驶汽车2025年环境感知与建模研究报告模板

    一、自动驾驶汽车2025年环境感知与建模研究报告

    1.1自动驾驶汽车环境感知技术

    1.1.1传感器技术

    1.1.2数据处理技术

    1.2自动驾驶汽车建模技术

    1.2.1车辆动力学模型

    1.2.2道路模型

    1.2.3交通流模型

    1.3自动驾驶汽车环境感知与建模面临的挑战

    1.3.1传感器融合

    1.3.2复杂场景建模

    1.3.3实时性

    1.3.4数据安全与隐私保护

    二、自动驾驶汽车环境感知与建模技术发展趋势

    2.1深度学习在环境感知中的应用

    2.1.1目标检测

    2.1.2语义分割

    2.1.3姿态估计

    2.2多传感器融

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