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第三章习题电气学院学习部资料库
解：3-5设单位反馈系统的开环传递函数为电气学院学习部资料库试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。
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3-6已知控制系统的单位阶跃响应为：单击此处添加小标题电气学院学习部资料库单击此处添加小标题试确定系统的阻尼比ζ和自然频率ωn。单击此处添加小标题解：求脉冲响应为单击此处添加小标题求拉氏变换得
电气学院学习部资料库013-7设图3-61是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数Kl和Kt，使系统的ωn=6，ζ=1。02解：03
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3-8试分别求出图(a)~(c)各系统的自然频率和阻尼比，并列表比较其动态性能。电气学院学习部资料库
电气学院学习部资料库解：（a）
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τ1=0，τ2=0.1时解：取τ1=0.1，τ2=0，计算比例-微分校正系统的超调量、调节时间和速度误差。取τ1=0，τ2=0.1，计算测速反校正系统的超调量、调节时间和速度误差。设控制系统如图3-63所示。要求：电气学院学习部资料库
电气学院学习部资料库添加标题τ1=0.1，τ2=0时添加标题
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电气学院学习部资料库3-11已知系统特征方程为试用劳斯稳定判据和赫尔维茨判据确定系统的稳定性。解：使用劳斯判3.25002表中第一列元素变号2次，系统不稳定，s右半平面有2个闭环极点。
电气学院学习部资料库使用赫尔维茨判据系统不稳定
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电气学院学习部资料库3-13已知单位反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时的K值范围。解：142K32+K02K2K
电气学院学习部资料库013-14已知系统结构图如图3-65所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数τ的取值范围。02解：03
0电气学院学习部资料库11010单击此处输入你的正文0
01添加标题电气学院学习部资料库添加标题已知单位反馈系统的开环传递函数：0203添加标题试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时，系统的稳态误差。
logo电气学院学习部资料库判断系统型次：0型系统0型系统的速度误差系数Kv=00型系统的位置误差系数Kp=K=200型系统的加速度误差系数Ka=0
电气学院学习部资料库01r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差02r(t)=2t时,系统的稳态误差03
电气学院学习部资料库1使用动态误差系数法2
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电气学院学习部资料库01r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差02r(t)=2t时,系统的稳态误差03
电气学院学习部资料库01判断系统型次：I型系统02I型系统的速度误差系数03
电气学院学习部资料库I型系统的位置误差系数I型系统的加速度误差系数r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差r(t)=2t时,系统的稳态误差
电气学院学习部资料库使用动态误差系数法（长除法）
电气学院学习部资料库输入为r2(t)=2t时，R(s)=2/s2
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电气学院学习部资料库01r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差02r(t)=2t时,系统的稳态误差03
电气学院学习部资料库01判断系统型次：II型系统02II型系统的速度误差系数03
电气学院学习部资料库01r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差02r(t)=2t时,系统的稳态误差03
添加标题电气学院学习部资料库01添加标题已知单位反馈系统的开环传递函数：02添加标题试求位置误差系数Kp，速度误差系数Kv，加速度误差系统Ka。03
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电气学院学习部资料库3-17设单位反馈系统的开环传递函数为试用动态误差系数法求出当输入信号分别为和时，系统的稳态误差。解：闭环传递函数为误差传递函数为使用长除法得
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得动态误差系数为电气学院学习部资料库
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电气学院学习部资料库3-18设控制系统如图3-66所示。其中输入r(t)以及扰动n1(t)和n2(t)均为单位阶跃函数。试求：（1）在r(t)作用下系统的稳态误差；（2）在n1(t)作用下系统的稳态误差；（3）在n1(t)和n2(t)同时作用下系统的稳态误差；
扰动n1(t)作用下添加标题开环增益K0=K/J，型别为ν=2添加标题电气学院学习部资料库添加标题输入r(t)作用下，系统的开环传递函数为添加标(3)、扰动n2(t)作用下则在n1(t)和n2(t)共同作用下电气学院学习部资料库
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