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低功耗数据中继潜标的设计与实现

摘要

潜标是一种水声领域常见的设备，在水声通信、定位与导航、海洋环境监测等场景

下都有着广泛的应用。本文所设计的潜标是一款多功能低功耗潜标，主要功能为中继水

声扩频信号，应用于水声通信场景，延长扩频水声信号的传播距离，从而扩大整个通信

网络的范围。此外，本潜标也可作为应答器使用，用于水声定位与导航场景。

首先，针对潜标的实际工作场景，设计了潜标使用的扩频信号形式并对硬件总体方

案进行了设计。通过仿真，对比分析了使用BPSK调制的直接序列扩频信号在水声信道

影响下不同参数的检测性能。根据仿真结果确定了潜标使用的信号参数，并设计了一套

潜标在扩频中继模式下的通信协议。

之后，对潜标的信号处理方法进行了设计。潜标需要处理的信号形式包括LFM、

扩频信号以及CW信号。处理LFM信号使用拷贝相关法；处理扩频信号使用RAKE接

收机来抑制多途的影响；处理CW信号使用自适应Notch滤波器与瞬时频率方差检测器

联合判决的方法。介绍了这三者的原理并进行了仿真分析，着重对比分析了不同结构与

参数对RAKE接收机的性能影响。

然后，根据潜标的总体方案设计与使用的信号处理方法，对潜标的硬件电路与软件

程序进行设计。在硬件芯片选型与电路设计上，秉持低功耗的设计原则，再通过电路模

块化设计、电源动态管理、值班待机等方式来降低整体系统的功耗。在软件程序设计上，

重点对各种信号处理与检测算法在DSP芯片上的实现，以及各种工作模式下的工作流

程进行了讨论。

最后，在实验室与水池对潜标的各项功能进行逐一验证，实验证明潜标各硬件电路

功能正常，软件程序稳定可靠。潜标能够完成预期的各种工作模式下的任务，并且满足

了所提出的各项技术指标。

关键词：潜标；低功耗；扩频通信；应答器

低功耗数据中继潜标的设计与实现

ABSTRACT

Subsurfacebuoyisacommonequipmentinunderwateracousticfield,whichiswidely

usedinunderwateracousticcommunication,positioning,navigation,marineenvironment

monitoringandotherscenarios.Thesubsurfacebuoydesignedinthispaperhasthefeatureof

multifunctional,low-power.Itsmainfunctionistorelayunderwateracousticspreadspectrum

signals,whichcanbeappliedtounderwateracousticcommunicationscenestoextendthe

propagationdistanceofthespreadspectrumunderwateracousticsignals,soastoexpandthe

rangeofthewholeunderwatercommunicationnetwork.Inaddition,thissubsurfacebuoycan

alsobeappliedtounderwateracousticlocationandnavigationscene,toplaytheroleofa

transponder.

First,accordingtotheactualworkingsceneofthesubsurfacebuoy,thespreadspectrum

signalformusedbythesubsurfacebuoyisdesignedandthehardwareoverallschemeis

designed.Th