干扰与反馈闭环控制系统的干扰与反馈.pptVIP

关于干扰与反馈闭环控制系统的干扰与反馈第1页，共26页，星期日，2025年，2月5日收音机频道（输入）相应的频道的信息（输出）电磁信号（干扰因素）第2页，共26页，星期日，2025年，2月5日被控对象输入量（给定值）输出量（被控量）干扰因素1、什么是干扰因素？在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。（一）干扰因素第3页，共26页，星期日，2025年，2月5日【马上行动】对于电冰箱的温度控制系统，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素。（1）开电冰箱门（2）电冰箱所在房间的温度从20。C变到32。C；（3）把热菜或热饭放入电冰箱中；（4）在电冰箱外放一盆冷水给定温度电冰箱实际温度干扰因素牛刀小试√√√×第4页，共26页，星期日，2025年，2月5日在控制系统中干扰因素可能有一个，也可能有若干个，有些干扰因素是由于环境造成的，有的干扰因素是人为原因所致的。【思考】：蔬菜大棚的温度控制可能存在哪些干扰因素。外部环境的变化、大棚保温材料的保温性能等第5页，共26页，星期日，2025年，2月5日在一般控制系统中，干扰因素是需要克服的。而在有些情况下，却可以利用干扰因素实现某种目的。

干扰因素是否一无是处？例如：在军事演习中，红方利用一定频率的电磁波对蓝方的信息指挥系统进行干扰，使之不能正常工作。第6页，共26页，星期日，2025年，2月5日这些都是有意对控制系统施加干扰，使控制系统无法达到控制的目标。思考：是不是控制系统本身需要干扰？第7页，共26页，星期日，2025年，2月5日控制系统在工作过程中必须克服干扰，

使被控量稳定克服干扰的基本方法：方法1：消除干扰X第8页，共26页，星期日，2025年，2月5日克服干扰的基本方法：方法2：减弱干扰电视机克服磁场干扰的方法是什么？【案例分析】：电视机第9页，共26页，星期日，2025年，2月5日我们也可以通过加强控制系统的性能来提高抗干扰能力，比较常用的就是在控制系统中引入反馈。克服干扰的基本方法：方法3：反馈第10页，共26页，星期日，2025年，2月5日游戏：蒙着眼睛画鼻子（二）反馈第11页，共26页，星期日，2025年，2月5日预期位置人实际位置眼睛-+干扰因素第12页，共26页，星期日，2025年，2月5日（二）反馈什么是反馈？在自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈（feedback）。第13页，共26页，星期日，2025年，2月5日【小试验】坐姿提醒器报警试验

试验目的：通过视力保护提醒器报警试验理解反馈的原理。试验任务：使用视力保护提醒器，结合产品说明书，试说明其工作原理。使用者坐姿正确时，水银开关处于断开状态，语音装置不发声。当使用者头部前倾至一定角度时，语音装置发出提醒声音。使用者根据提醒声音纠正坐姿，从而克服干扰因素。第14页，共26页，星期日，2025年，2月5日正确坐姿人实际坐姿坐姿提醒器-+干扰因素第15页，共26页，星期日，2025年，2月5日案例分析：电冰箱的温度控制系统控制的目的输入量输出量该系统是如何实现温度的自动控制的？控制温度给定温度电冰箱实际温度感温包不断地感测电冰箱内的工作温度，并将温度信号及时反馈为传动膜片的伸与缩的动作，改变活动触点的位置，进而改变压缩机的工作状态。第16页，共26页，星期日，2025年，2月5日给定温度电冰箱(被控对象)实际温度感温包、膜盒、传动膜片（检测、反馈）-+反馈主弹簧及连接杆(控制器)活动触点(执行器)第17页，共26页，星期日，2025年，2月5日由于某种干扰因素的存在，系统的被控量偏离给定值时，闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值，并迅速反馈到输入端，与给定值进行比较，控制器根据比较得到的变差信号进行调节，从而使系统的被控量接近给定值，达到精确控制的目的。第18页，共26页，星期日，2025年，2月5日利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法，称为反馈方法。反馈方法是通过对结果的检测来调整过程从而获得更为理想结果的思想和方法，它已经在很多领域得到了广泛的应用。第19页，共26页，星期日，2025