工业机器人系统运维技术知到智慧树期末考试答案题库2025年江西现代技师学院.docxVIP

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工业机器人系统运维技术知到智慧树期末考试答案题库2025年江西现代技师学院

通过对机器人本体的拆卸发现，本体的6个关节中，配有锥齿轮传动的轴为（）

答案:J6轴

运动控制器就是控制电动机运行方式，其主要由（）和执行单元四部分组成。

答案:中央逻辑控制单元；电机或动力装置；传感器

轴承和轴套的不需要对称。（）

答案:错

负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重（）

答案:对

调查情况通过向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。（）

答案:对

蜗轮蜗杆传动用于传递空间交错轴之间的转矩和传动，通常两轴之间的交错角为（）。

答案:90°

线约束利用

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