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工业机器人模拟考试题+答案（附解析）

一、单选题共（20题，每题1分，共20分）

1.可编程控制器是一种工业控制计算机，有很强的自检功能。可

通过其自检功能，诊断出许多（）。

A、自身故障或外围设备的故障

B、程故障或自身故障

C、外围设备的故障

D、自身故障

正确答案：A

答案解析：可编程控制器通过自检功能不仅能诊断出自身故障，还能

检测与它相连的外围设备的故障，所以可通过其自检功能诊断出许多自

身故障或外围设备的故障。

2.工业机器人（）适合夹持不规则工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

正确答案：D

答案解析：特型指是专门为了适应特殊形状或不规则形状的工件而设计

的，相比其他类型的手指，更适合夹持不规则工件。V型手指主要用于夹

持圆柱形工件；平面指适用于一些平面形状的工件；尖指通常用于较为

精细或特殊部位的夹持，但对于不规则工件的适应性不如特型指。

3.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变

换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为（）。

A、4〜20nl

B、-5〜5V

C、0〜20nl

D、0〜5V

E、-20mA〜20nl

F、-5〜5V

G、-20mA〜20nl

H、0〜5V

正确答案：A

4.工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和

（）两种。

A、行走式

B、移动式

C、电动式

D、旋转式

正确答案：B

5.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有（）个轴。

A、6

B、5

C、3

D、2

正确答案：C

答案解析：RBR手腕即回转R（oll）、摆动B（end）、回转R（oll）手腕，

具有3个轴，是关节型机器人主流手腕结构之一，所以答案选C,大于3

个轴。

6.在变压器的图形符号中丫表示三相线圈（）连接。

A、星形

B、三角形

C、串联

D、并联

正确答案：A

答案解析：变压器图形符号中Y表示三相线圈星形连接。三角形连接用D

表示；串联和并联不是用Y来表示这种连接方式。

7.可编程控制器采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故

障诊断和信息保护及恢复等。

A、冗余设计

B、简单设计

C、简化设计

D、功能设计

正确答案：A

答案解析：可编程控制器采用冗余设计等一系列可靠性设计，冗余设

计能提高系统的可靠性和稳定性，当部分元件出现故障时，冗余部分可

继续工作，保证系统正常运行。掉电保护可防止数据丢失，故障诊断能

及时发现故障，信息保护及恢复可确保重要信息的安全性和可恢复性。

8.我国交流电的频率为50Hz,其期为()秒。

A、0.01

B、0.02

C、0.1

D、0.2

正确答案：B

答案解析：我交流电频率(f=50Hz\),根据周期\(T=

\frac{l}{f}\),可得\(T=\frac{l}{50}=0.02\)秒,所以周期为

\(0.02\)秒,大于\(0.02\)的选项为B［］。

9.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，

它们根据感觉到的信息，进行()，并作出判断和决策，不用人的参

与就可以完成一些复杂的工作。

A、一定感知

B、独立思维、识别、推理

C、自动重复

D、逻辑分析

正确答案：B

答案解析：第三代具有智能的机器人靠人工智能技术决策行动，能根据

感知信息进行独立思维、识别、推理，进而作出判断和决策，无需人的

参与即可完成复杂工作。A选项一定感知表述不准确，没有突出智能机器

人的核心能力；C选项自动重复不能体现其智能决策的特点；D选项逻辑

分析不够全面，不能涵盖其智能的多方面表现，相比之下B选项更能准

确描述第三代智能机器人的能力。

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