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含裂纹传动轴动力学特性分析

摘要

在船舶行进过程中，传动轴的正常运转是确保船舶安全运行的关键。传动轴工作时，

在复杂载荷作用下，轴部件中经常会出现裂纹，导致传动轴工作异常，甚至出现轴断裂

的情况。若不能尽早发现轴裂纹，对故障轴进行处理，将会严重影响船舶的平稳运行。

因此，研究含裂纹传动轴的动力学特性，寻找裂纹参数与动力学响应之间的关系，通过

动力学响应对裂纹参数实现逆向识别，对传动轴裂纹故障诊断具有重要意义。

本文以含裂纹传动轴为研究对象，使用有限元法对传动轴各部件进行建模，考虑轴

的纵向-横向和扭转-横向耦合振动，通过哈密顿原理得到轴的耦合振动方程，使用有限

元法对耦合振动进行求解，建立算例模型对耦合振动进行分析，说明了耦合振动的存在。

基于断裂力学理论基础，从裂纹附加应变能着手，然后使用能量法，得到了裂纹附加刚

度矩阵；为模拟裂纹呼吸效应，使用应力强度因子为零法，得到时变附加刚度矩阵。在

算例模型中添加裂纹，计算含裂纹模型的响应，并与ABAQUS仿真结果进行对比，验

证计算结果的正确性。

为明确裂纹对传动轴的影响，通过改变裂纹参数，得出固有频率和刚度变化曲线图，

分析了裂纹深度、倾角与前缘线形状对传动轴产生的影响，发现裂纹深度对轴的影响较

大；考虑不同裂纹模型与呼吸裂纹模型的差异，从响应结果中看出，常开裂纹模型对轴

耦合效应的影响更加明显；改变传动轴转速，发现裂纹主要在低转速情况下对轴有影响，

当轴转速接近临界转速时，裂纹对轴响应影响非常小；改变裂纹与响应位置，探究裂纹

位置变化与轴响应的关系，发现当响应点与裂纹之间跨越轴承时，裂纹对响应几乎没有

影响；为进一步研究轴耦合振动，在轴上施加外加激励，通过轴响应，得到了响应频率

与激励频率之间的关系。

为实现传动轴裂纹故障诊断，将裂纹参数识别问题转化为目标函数求最值问题，通

过建立Kriging代理模型，对含裂纹传动轴基频幅值进行预测，验证了模型预测的准确

性；在此基础上，建立目标函数并进行优化，使用NSGA-Ⅲ法寻找最优种群个体，完成

裂纹参数的识别，并且具有较好的识别效果。

关键词：耦合振动；附加裂纹刚度；应力强度因子；裂纹参数识别；有限元法

I

含裂纹传动轴动力学特性分析

ABSTRACT

Intheprocessofshipbuilding,thenormaloperationofthetransmissionshaftisthekeyto

ensuringthesafeoperationoftheship.Whenworkingonthetransmissionshaft,underthe

actionofcomplexloads,cracksoftenoccurintheaxiscomponent,causingabnormalworkof

thetransmissionshaft,andevenashaftfracture.Iftheaxiscrackcannotbefoundassoonas

possible,thefaultshaftcanbedealtwith,anditwillseriouslyaffectthesmoothoperationof

theship.Therefore,studyingthedynamiccharacteristicscontainingcracktransmissionshafts,

lookingfortherelationshipbetweencrackparametersanddynamicresponse,andrealizing

reverserecognitionthroughdynamicresponsecrackparameters,whichisofgreatsignificance

forthediagnosisofthetransmission