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海洋工程管路结构振动及疲劳特性研究

摘要

随着海洋油气产业的发展，越来越多的油气资源被勘探和发现，不管海洋油田开发

采用何种浮式平台，都需要使用大量管路结构，如生产管线、海底管道、海洋立管等，

把海上油田的整个生产密切地联系起来。因此对于海洋工程管路结构的研究，一直以来

都是海洋开采设备研发的热点。

引起海管动态响应的主要动载荷为波浪、洋流和顶部浮体运动。在洋流作用下，海

管会受到横流向和顺流向的脉动流体力，浮体在波浪、海流、风载等环境载荷的作用下，

将连同海管系统进行复杂的运动，这都将引起海管振动并产生周期性的应力，进而引起

管道疲劳损伤等问题。本文选取三种类型的海管为研究对象，旨在通过对不同海洋环境

下的海管振动响应及疲劳特性的研究，为油田开发的安全作业提供理论参考。论文的主

要研究工作如下：

基于Euler-Bernoulli梁理论，建立了不同形态的海洋管道模型，根据Hamilton原理

推导了在重力、顶张力、内部流体及环境载荷共同作用下的三维非线性动力学方程，并

采用Galerkin或者有限元方法对无量纲后的方程组进行离散，最后借助数值算法求解。

通过与前人实验结果的对比，证明了模型建立的合理性和数值计算方法的准确性。

对于均匀流作用下的海洋管道，采用vanderPol尾流振子模型来描述尾流漩涡对结

构的作用力，并计算了均匀洋流中海洋立管涡激振动的固有频率、锁频区间、时域响应。

讨论了初始几何形态及内流流速的影响，详细推导了不同外部条件下引起海洋管道屈曲

失稳的临界内流流速，并且研究了屈曲后的固有频率变化规律。

对于振荡流作用下的海洋管道，引入振荡水流速度参数和加速度参数得到改进的尾

流振子模型。通过对时域响应曲线的分析，证实了振荡流中涡激振动的“周期性”与“间

歇性”特征。详细讨论了Keulegan-Carpenter(KC)数、振荡洋流周期、初始微弯幅值、

内流速度等参数对位移包络曲线、锁频区间及振幅响应的影响。从而给出了抑制涡激振

动的立管结构优化建议，对提高振荡流中立管的使用寿命提供理论参考。

对于与顶部浮体相连的弯曲海洋管道，基于波浪谱及响应幅值算子(RAO)计算了顶

部浮体随机运动，并在此基础上将浮体的运动作为动边界从而对海洋管道进行时域响应

分析。得出海洋管道的应力时域曲线后，采用雨流计数法结合S-N曲线分别对涡激振动

和浮体运动导致的疲劳损伤进行了计算与对比。

关键词：海洋管道，振动响应，疲劳特性，振荡流

I

哈尔滨工程大学硕士学位论文

Abstract

Withthedevelopmentoftheoffshoreoilandgasindustry,moreandmoreoilandgas

resourceshavebeenexploredanddiscovered.Nomatterwhatkindoffloatingplatformisused

foroffshoreoilfielddevelopment,alargenumberofflexiblepipestructures,suchasproduction

pipelines,submarinepipelines,offshorerisers,needtobeusedtolinktheentireproductionof

offshoreoilfieldsclosely.Therefore,theresearchontheflexiblepipestructuresinmarine

engineeringhasalwaysbeenahotspotintheinvestigationanddevelopmentofmarinemining

equipment.

Themaindynamicloadsthatcausethedynamicresponseofthepipeare