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T/CSAExx—20xx
ICS43.020
CCST40
团体标准
T/CSAExx－20xx
乘用车智能底盘矢量控制及舒适加减速控
制驾驶员在环测试方法
Driver-in-looptestmethodforintelligentchassisvectorcontrolandcomfortablespeed
changecontrolinpassengervehicles
（征求意见稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上
20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施
中国汽车工程学会发布
T/CSAExx—20xx
目次
前言Ⅲ
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4试验要求2
4.1系统组成2
4.2实时仿真系统要求2
4.3整车动力学模型要求3
5底盘矢量控制试验方法3
5.1定速定方向盘转角绕圆试验3
5.2定轨迹加速绕圆试验3
5.3单移线试验3
5.4双移线试验4
5.5避障性能试验5
5.6蛇行绕桩试验5
5.7正弦扫频试验5
5.8高速制动转向阶跃试验6
6舒适加减速控制试验方法6
6.1舒适加速控制试验6
6.2舒适减速控制试验7
7数据处理8
附录A（规范性）试验数据处理9
A.1通过时间9
A.2最大方向盘转角9
A.3最大横摆角速度9
A.4最大侧向加速度9
A.5方向盘转角速度均方根9
A.6平均车身侧倾角10
A.7最大通过车速10
A.8车身俯仰角10
附录B（规范性）试验结果记录11
附录C（规范性）试验结果分析12
I
T/CSAExx—20xx
C.1概述12
C.2峰值或平均值分析12
C.3过程曲线分析12
II
T/CSAExx—20xx
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由电动汽车产业技术创新战略联盟提出。
本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。
本文件起草单位
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