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第四章习题答案
已做习题：4-1--4-10，4-12，4-15，4-19
有问题的习题4-19缺极对数，不能计算出同步转速，因此只写了公式
4-1结合异步电动机三相原始动态模型，讨论异步电动机非线性、强耦合和多变量的性质，并说明具体体现在哪些方面？
解：非线性：异步电动机的非线性主要来源于电流与磁通的乘积产生转矩，以及转速与磁通的乘积产生感应电动势。在数学模型中，这些关系表现为变量的乘积项，即使不考虑磁饱和等因素，也使得模型具有非线性特性。
强耦合：异步电动机的强耦合特性表现在定子和转子之间的耦合，以及三相绕组之间的耦合。这种耦合关系在电压方程、磁链方程、转矩方程中都有体现。电机电动势和电磁转矩存在变量乘积，定转子的相对运动使得互感矩阵为非线性变参数，这些都使得异步电动机成为一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
多变量：异步电动机是一个多变量系统，具有多个输入和输出变量。在变压变频调速时，需要进行电压（或电流）和频率的协调控制，这意味着有电压（电流）和频率两种独立的输入变量。在输出变量中，除了转速外，磁通也是一个重要的输出变量。
4-2三相原始模型是否存在约束条件？为什么说“三相原始数学模型并不是其物理对象最简洁的描述，完全可以且完全有必要用两相模型代替”？两相模型为什么相差90°？可否相差180°？
解：异步电动机三相绕组为Y无中线连接，若为Δ连接，可等效为Y连接。因此异步电动机三相数学模型中存在一定的约束条件
三相变量中只有两相是独立的，因此三相原始数学模型并不是物理对象最简洁的描述。完全可以而且也有必要用两相模型代替。
在交流电动机三相对称的静止绕组A、B、C中，通以三相平衡的正弦电流，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速（即电流的角频率）顺着A-B-C的相序旋转。任意对称的多相绕组，通入平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，以两相最为简单。相差180°，相互抵消后相当于只有单相绕组通入电流，不能产生旋转磁动势。
4-3电源三相电流为2cos?、2cos(?-120°)和2cos(?+120°)，求其3/2变换下的结果；若按电源旋转角?定向，求2s/2r变换后的结果。
解：三相—两相(2s/2r)的电流变换矩阵方程为
由中性点公式化简得
给定的三相电流为
因此得到
进行2s/2r变换
4-43/2坐标变换的等效原则是什么？功率相等是否为坐标变换的必要条件？是否可以采用匝数相等的变换原则？如可以，变换前后的功率是否相等？
解：三相绕组可以用相互独立的两相正交对称绕组等效代替，等效的原则是产生的磁动势相等。确定电流变换矩阵时，应遵守变换前后所产生的旋转磁场等效的原则。确定电压变换矩阵时，应遵守变换前后电动机功率不变的原则。功率相等不是坐标变换的必要条件。不可以采用匝数相等的变换原则，若采用，变换前后的功率不相等。
4-5旋转变换的等效原则是什么？当磁动势矢量幅值恒定、匀速旋转时，在静止绕组中通入正弦对称的交流电流，而在同步旋转坐标系中的电流为什么是直流电流？如果坐标系的旋转速度大于或小于磁动势矢量的旋转速度时，绕组中的电流是交流量还是直流量？
解：旋转变换的等效原则主要是基于不同坐标系下绕组产生的合磁动势相等的原则。通过坐标变换，可以将静止坐标系中的交流量转换为旋转坐标系中的直流量。这是因为在旋转坐标系中，观察者与磁动势矢量一起旋转，因此看到的电流就像是直流一样。
如果坐标系的旋转速度大于或小于磁动势矢量的旋转速度时，绕组中的电流将不再是直流量。如果旋转坐标系的速度大于磁动势矢量的旋转速度，那么在旋转坐标系中观察到的电流将是负频率的交流量；如果旋转坐标系的速度小于磁动势矢量的旋转速度，那么在旋转坐标系中观察到的电流将是正频率的交流量。这是因为相对速度的变化导致了电流频率的变化。
4-6按磁动势等效、功率相等的原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为
现有三相正弦对称电流
求变换后两相静止坐标系中的电流is?和is?，分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。
解：两相静止坐标系中的电流
两相电流与三相电流的的频率相同，两相电流的幅值是三相电流的的32倍，两相电流的相位差?
4-7两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换矩阵为
将习题4-6中两相静止坐标系中的电流is?和is?变换到两相旋转坐标系中的电流isd和isq，坐标系旋转速度d?dt=?1。分析当?1=?时，isd和isq的基本特征、电流矢量幅值
解：两相旋转坐标系中的电流
当d?dt=
电流矢量幅值
4-8坐标变换（3/2变换和旋转变换）的优点何在？能否改变或减弱异步电动机非线性、强耦合和多变量的性质？
解：3/2变换将按三相绕组等效为互相垂直的两相绕组，消除了定子三相绕组、转子三相绕组间的相互耦合。与三相原始模型相比，3/2变
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