基于MEMS_INS_GNS的组合导航系统设计及实现.pdf

基于MEMSINS/GNSS的组合导航系统设计及实现

摘要

InertialNavigationSystem,INSGlobal

单一的惯性导航系统（）和全球导航卫星系统（

NavigationSatelliteSystem，GNSS）都有其各自的优势和局限性，组合导航能够取长补

短，实现更具优势的导航系统，因此越来越多的学者投入到惯导和卫导的组合导航系统

Micro-Elector-MechanicalSystem,MEMS

设计工作中。本文以微机电系统（）惯导芯片

MPU9250和卫星信号接收机芯片NEO-M8N为主体，设计实现了一款低成本、小型化

的MEMSINS/GNSS组合导航系统。

首先，实现了系统的硬件平台设计。选用ARM芯片作为本系统的主控CPU，完成

了控制等模块和各模块之间通信