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工业机器人练习题含参考答案解析

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1.(变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行,功能预置的第一步是找出需要的()。

A、软件

B、功能码

C、复位键

D、程序

正确答案：B

答案解析：功能预置首先要找到对应的功能码，通过功能码来设置变频器的各种功能，而不是程序、软件或复位键。

2.(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置、主程序。

A、1个

B、5个

C、3个

D、无限制

正确答案：A

3.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。

A、微笑大方,不厌其烦

B、主动服务,细致周到

C、严肃待客,表情冷漠

D、亲切友好,宾至如归

正确答案：C

答案解析：待人热情要求微笑大方、主动服务、亲切友好等，而严肃待客、表情冷漠明显不符合待人热情的要求。在职业活动中，热情对待客户能提升服务质量和客户满意度，微笑大方、不厌其烦能让客户感受到尊重和耐心；主动服务、细致周到可满足客户需求；亲切友好、宾至如归能营造良好氛围。只有严肃待客、表情冷漠会让客户感到被冷落，不利于职业活动开展。

4.(测量工业机器人TCP精度的意义,下列说法正确的是()。

A、提高工业机器人末端执行器精度

B、可以提高工业机器人定位精度

C、能推导出工业机器人的误差源

D、延长工业机器人使用寿命

正确答案：C

答案解析：测量工业机器人TCP（工具中心点）精度能推导出工业机器人的误差源，通过对TCP精度的测量和分析，可以找出机器人运动过程中可能存在的误差因素，如机械结构的偏差、运动控制算法的不足等，从而有针对性地进行改进和优化，提高机器人的整体性能。而单纯测量TCP精度并不直接等同于提高工业机器人末端执行器精度、定位精度，也与延长工业机器人使用寿命没有直接关系。

5.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将()。

A、不变

B、减小

C、增大

D、不定

正确答案：B

6.(要做到办事公道,在处理公私关系时,要()。

A、假公济私

B、公平公正

C、公私不分

D、先公后私

正确答案：B

答案解析：办事公道要求在处理公私关系时公平公正地对待每一件事和每一个人，不偏袒、不徇私。先公后私侧重于个人在行为选择上把公事放在私事之前；公私不分是不正确的做法，混淆了公私界限；假公济私是为谋取私利而假借公事之名，这些都不符合办事公道的要求。

7.(执行器阀杆无输出的处理方法,错误的是()。

A、直接更换新执行器阀杆

B、脱开阀门衔接,查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱

C、检查机械结构是否存在异常

D、检查电气控制线路是否异常

正确答案：A

答案解析：执行器阀杆无输出时，不能直接更换新执行器阀杆，应先进行脱开阀门衔接查看轴套情况、检查机械结构是否异常、检查电气控制线路是否异常等操作，确定问题所在后再采取相应措施，直接更换新执行器阀杆属于盲目操作，可能会造成不必要的浪费和延误故障排查。

8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。

A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。

B、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。

C、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。

D、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭

正确答案：A

答案解析：立刻给机器重新送电可能会存在安全隐患，在未明确断路器误跳闸原因之前不能盲目送电让机器继续工作。而选项[B、]中该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零，[C、]跳闸前表计、信号指示正常且系统无短路故障，[D、]跳闸后绿灯连续闪光、红灯熄灭都符合判定运行中断路器“误跳闸”时可能出现的现象。

9.(正确对待职业荣誉的要求包括()。

A、争取职业荣誉的动机要纯

B、以上全是

C、获得职业荣誉的手段要正

D、对待职业荣誉的态度要谦

正确答案：B

答案解析：正确对待职业荣誉的要求包括：争取职业荣誉的动机要纯，获得职业荣誉的手段要正，对待职业荣誉的态度要谦，所以以上全是，答案选B。

10.(()是电气系统中重要执行机构之一,其内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

A、步进电机

B、伺服电机DRV减速器

C、力矩电机

正确答案：B

答案解析：伺服电机将电信号转变为角位移或角速度传给负载，其内部转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场作用下转动，电机自带编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值比较调整转子转动角度。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机；力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，主要特点是具有低转速和大力矩输出的能力。所以答案选