智能科学与技术导论 第6章 机器人及其智能化.pptVIP

6.3机器人的智能6.3.3机器人的能与不能1.物理整合受遗传等因素的影响，人的外形、力量、智慧往往是在某个有限的范围内变化。但是，机器人却不同。人类可以根据需要给机器人安装传感器、关节等硬件,并且数量几乎不受限制，这类似于给火车增加、减少车厢，区别在于机器人软件必须协调好这些硬件。随着网络技术的发展，机器人的信息处理可以移到云端进行。和动物相比，机器人还有“嫁接”的优势。例如，可以让机器人模拟虎的头部、蛇的尾巴，或者模拟牛的脑袋、马的面部。童话里的虎头蛇尾、牛头马面等设想都可以使用机器人实现。上述都体现了机器人在物理整合方面的优势，这种整合是机械整合，不需要像医生那样考虑生命现象所对应的复杂问题。6.3机器人的智能6.3.3机器人的能与不能2.技术借用机器人涉及到人工智能、生命科学等多学科，每一个学科的发展都能够促进机器人发展。例如，计算机视觉的快速发展使得机器人更能够像人类那样感知外部世界，材料科学的发展让机器人不再受到容易生锈、质感差的困扰。也可以说，机器人是这些相关领域的代言人，是高科技的窗口，它们之间的关系如图所示。如果机器人Atlas一直不能够重复那些号称“进化、逆天”的动作，就说明机器人的地图创建与定位等研究还需要持续深入。相关领域发展到了何种程度，看看最先进的机器人，就能够“管中窥豹、时见一斑”。6.3机器人的智能6.3.3机器人的能与不能3.人类的配角1978年，日本一家工厂的切割机器人将一名值班工人当作钢板来操作，这被认为是世界上首例“机器人杀人”事件。1989年，苏联国际象棋冠军尼古拉?古德科夫连续赢了机器人3局后，机器人竟然莫名其妙地向棋盘释放高强度电流，象棋大师离奇死亡。2015年，德国大众汽车制造厂也发生了类似的事件，正在安装机器人的工人当场死亡。一系列“机器人杀人”事件，经媒体引导描述，人们心惊胆颤：人和机器人，到底谁是主宰？机器人是特殊的电脑、特殊的手机，它们看到的世界也是由0、1组成的二进制序列。机器人看到的、听到的内容到底是什么？它下一步该怎么做？这都是程序要完成的任务。程序是由人编写的，它和人、环境之间的关系如图所示。机器人只是人的附属伙伴，它是在严格按照人的意图做事情。为什么是“严格”呢？因为机器人没有悲伤、恐惧、高兴等任何形式的情感，它仅是一个具有运动能力、执行能力的特殊电脑或手机。6.3机器人的智能6.3.3机器人的能与不能可以预见的未来，机器人仅仅是人的伙伴、附属品，其协作模式都是以人为主、取长补短。面对媒体的各种报道形式，面对大众的各种疑问，学习智能科学与技术的大学生有必要了解：当具备哪些条件的时候，机器人才会主动犯错、主动对人类构成威胁？以“机器人骂人”为例，如果这种事情真的发生了，那么，至少是如下问题全部都已经解决了：1）什么是人？如果机器人知道什么是人，那么，它也知道什么是猫、什么是狗，否则，它就不能够在真实环境区分人和其它东西。2）什么是骂人？机器人需要弄清楚打人、骂人、帮助人的区别。3）为什么要骂人？机器人需要有自己的思想、有自己的判断能力。实际上，在机器人的情感、意识等领域，研究人员还不知道如何下手，因为这依赖于生命科学、心理科学等领域的突破。4）如何骂人？骂人不仅需要使用偏激词语和精准描述，还需要有一系列动作来配合，那么，如何组合词语、动作才能够实现这个目标呢？人类有自尊心和反抗意识，机器人如何应对人的反抗、还击呢？5）什么样人应该被骂？机器人需要像警察那样判断：世界上有那么多人，到底谁应该成为被骂对象呢？6）当前的人是个什么样的人，将其骂了一顿之后有什么影响？如果机器人能够骂人，那么，它也是一种特殊的人类了，也需要考虑社会影响。6.4机器人未来的探讨6.4.1几个热点话题1.被抛售的知名机器人公司2018年底，波士顿公司研发的机器人Atlas再次被媒体疯狂报道，很多人便以为它真的登峰造极、十分完善了。现实并没有那么简单。2013年底，波士顿公司公司被谷歌公司收购。历经两年多的研发，该公司于2016年发布了其新产品Atlas。不可思议的是，谷歌公司恰好是因为看不到Atlas的商业价值而决定将其抛售。丰田研究所成立于2015年底，隶属于丰田汽车公司，其研究领域之一是机器人。丰田因为其强大的财力而不介意Atlas是否可以马上商业化，也就因此而成了波士顿公司的新雇主。Atlas为什么很难带来直接的利润呢？试想，身高150厘米、体重约75公斤的Atlas除了表演那些看