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电力系统稳定器技术研究的国内外文献综述
电力系统稳定器(PSS)的出现和发展是整个电力行业科学技术的一项重大突破,对于世界各国电力系统的发展意义重大。它的出现不仅代表了理论方法的构造和设计,而且也源自于电力工作者的长期实践经验,它是通过理论与实践相结合而形成的产物。
有关改进发电机从而改善电力系统稳定性的各方法中,励磁系统作为非常重要的部分之一,具有简单且经济的特点。以励磁控制方式来控制低频振荡的方法主要有三大类:线性最优励磁控制(LOEC)、非线性最优励磁控制(NLOEC)、电力系统稳定器(PSS)。在这三类方法中,当今世界上使用率最多、性价比最高且技术最为成熟的励磁附加控制技术是电力系统稳定器(PSS)。
在我国,从1977年开始,清华大学和哈尔滨电机研究所是最早开始对PSS进行研究的,不仅对PSS的理论进行了分析研究,而且还对系统接入PSS后的动态模拟进行了实验研究,这对国内的店里机构和研究单位对于PSS的理论研究以及其调试技术在我国的推广和发展提供了非常宝贵的科研经验。在20世纪80年代,我国在八盘峡水库投入了第一台PSS进行运行,相隔不久,我国又在湖南凤滩电厂安装了PSS,使凤滩至益阳之间的线路输送功率从160MW上涨至273MW。而到了1984年底我国又在青山电厂机组配置了PSS,有效的处理了当时困扰已久的低频振荡问题。在此之后,越来越多的PSS投入我国的电力系统,此后PSS在我国电力系统中被广泛采用并取得了良好的效果。
经过多年的努力,国内的一些院校、研究所和公司在电力系统稳定器的设计、生产和运行方面已经积累了丰富的经验,电力系统稳定器的优良性能在实际生产运行中也日益显示出来。
相对于国内,在很早,国外PSS的设计就取得了较大的发展。早在70年代,PSS就已经有了一定的研究进度。到了80年代PSS技术在很多的电机制造商手里,与励磁调节器成套的开始生产,并且有了成熟的计算方法与调试方法。在不同地方的电力系统也制定了一套符合本国国情的PSS使用需求。
美国作为当时的科技大国,在60年代发生了联络线低频振荡所引起的电力系统事故。因此在60年代末期科技人员开始在发电机励磁系统中提高负反馈从而提高电力系统阻尼,这就是最初的PSS应用。
前苏联在50年代就开始采用类似PSS一类的手段来抑制大干扰的振荡。当时采用被称作为强力式励磁调节器的手段来改动极端频率偏差及其微分以抑制干扰。
加拿大在当时采用了高效率的快速励磁系统来使系统的电压稳定、暂态稳定和静态稳定提高,同时采用了PSS以提高动态稳定。在加拿大的电力系统里将PSS安装于发电机励磁系统已经成为了必不可少的一个组成部分,如果PSS退出电力系统环节,这些发电机的有效功将会直降50%。
德国的电力系统从70年代起的20年间,电力系统的单机最大容量飞速增长,其输电线路阻抗也增加了30%左右。当时的技术人员为了解决电力系统扩大而带来的电压波动,采用了高速、高增益的电压调节器以优化系统静态稳定,并在机组容量超过一定数值的机械上都装配了PSS,采取了这些措施之后,当时波动的电网恢复了稳定的运行。
而电力系统稳定器在国外进入大众视野在20世纪80年代,1989年7月日本官方在日本八户发电所投入了双微机系统的数字式电力系统稳定器;1990年5月加拿大通用电器公司(CGE)也开发出了电力系统稳定器;1993年日本三菱公司投运了MEC5000型系列微机电力系统稳定器。此外,奥地利ELIN公司、德国SIEMENS公司、英国的GEC公司等也都相继生产出微机电力系统稳定器。
近几年来,全局优化方法被渐渐地应用在PSS的参数优化上。全局优化法跳出了局部极小点的局限性并在全局范围内寻找最优极值点,给PSS设计最优的参数,让其对电力系统的稳定性起到最佳的效果。随着近几年人工智能技术的发展,一些学者通过人工智能技术对PSS参数进行优化设计。如遗传算法(GeneticAlogorithm,GA)、禁忌搜索法(TabuSearch,TS)、细菌觅食法(BacterialForagingOptimization,BFO)、粒子群优化算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)、模拟退火法(SimualatedAnnealing,SA)等。
在电力系统的低频振荡最初被发现时,科研人员们研究了发电机在振荡过程中与端电压以及功角等变量的关系,得出在一定条件下,由于励磁调节器、励磁系统以及发电机磁场绕组的相位滞后特性,使得电压调节器产生了相位滞后于功角并与转速反相位的负阻尼转矩,从而会导致电压调节器的精确度过高时就会发生系统振荡。因此,我们可以通过引入一个外加信号,通过对信号相位进行补偿的方法,使其内部产生一个正向阻尼的转矩,这就从根本上解决了
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