基于数字孪生技术(Digital Twin)的运营物料清单(OBOM)构建技术综述.pdfVIP

技术交流

voidsetup()

、，，Initialize

Seria1．begin(％00)；

pinMode(EchoPin，INPUT)；

pinMiode(TrigPin，OUTPUT)；

voidloop()

{

digitalWrite(TrigPin，HIGHh

delayMicroseconds(50)；

digitalWrite(TrigPin，LOW)；

Time—Echo—US=pulseln(EchoPin，HIGH)；

if((Time—Echo—US60000)＆(Time—Echo—US1))

1

Len—mm一(Time—Echo—us*34,，

Seria1．print(”PreemptDistance

图2—4电机连接电路囤

Seria1．print(Len—mm，DEC)；

由测试结果看来，装置操作简易、结构简单、使用方便、性能稳定、

Seria1．pri]~tln(”mm)；

误差小，能很好地指引盲人行走、具有很大的应用价值。

2单片机系统介绍

delay(10001)；

80C51是含有R0M／EPR0M的单片机，由80C51单片机所构

4结束语

成的最小应用系统，只需接上时钟电路和复位电路，80C51单片机最

在以下几个方面，本设计还可以进行修改和完善，从而使得超声

小系统如下图所示。通过最小应用系统可怍一些较小型的控制单元。