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USB鼠标例程说明

(一)设计思路和方法

本案例通过STM32开发板的导航按键和普通按键模拟一个USB鼠标，其中导

航按键的四个方向键模拟鼠标上下左右的移动，ok键模拟鼠标左键（支持双击

操作），key3模拟鼠标的右键，key2和key1实现滑鼠滚动的功能。

(二)电路原理图

、

USB相关知识和原理

1、USB的优点：

可以热插拔，即插上后可以自动识别；

系统总线供电，USB共有四根线，一根电源线，一根地线，一根D+线，一根D-线，D+

和D-线是差分输入线；

可以支持多种设备，且扩展容易，通过HUB可以再一个主机上连接多个设备；

传输数据的速度快，最快可达480Mbit/s；

2、USB设备类规范：

大容量设备类（MassStorageDevice）U盘、CD-ROM等

人机交互设备类（HumanInterfaceDevice）键盘、鼠标、游戏手柄

语音设备类（AudioDevice）麦克风、音响等

通信设备类（CommunicationDevice）、调制解调器等

设备类（PrinterDevice）

监视设备类（MonitorDevice）显示器、头等

3、USB逻辑上分为3层：信号层，协议层，数据传输层

协议层：

包是USB系统中信息传输的基本单位，所有的数据都是经过打包后在总线上传输的。

包由6部分组成：同步字段（SYNC）；包标识符（PID）；地址字段（ADDR）；数据

字段（DATA）；检验字段（CRC）；包结束（EOP）

包标识符（PID）：令牌包（Token）（输出，输入，帧起始，建立），数据包（DATA）

（数据，数据1），握手包（Handsnake）（确认，不确认，停止），包（Special）（前

同步）。

4、USB协议提供4种数据传输方式：

控制传输：突发，非周期性，由主机发起，用于命令和状态的传输。

同步传输：周期性，持续性的传输，用于传输与时效相关的信息，并且在数据中保存时间

戳的信息。

中断传输：周期性，低频率，允许有限延迟的通信。

大容量的数据传输：非周期性，大容量突发数据的通信。

5、USB描述符：

1）设备描述符：描述设备的类型、厂商信息、USB的协议类型、端点的报数据的最大长度

等，每个USB设备只有一个DeviceDescriptor

配置描述符：每个配置描述符提供了设备特定的配置，描述了设备的接口和端点的性质、

2）

供电模式、设备的耗电

3）接口描述符：描述了设备的不同接口的特性，例如，一个设备U盘的功能，又有键盘的

功能，用两个接口描述符分别描述两个功能

4）字符串描述符：描述了设备制造商、设备名称、何序列号等信息

6、USB的枚举过程：

1）在USB主机时，主机首先需要先对USB设备进行供电

2）接着USB总线复位:设置分组缓冲区描述表起始地址，初始化端点0，设置发送和接收状

态。默认所有的设备地址和端口地址都会初始化为0。

3）USB主机往端点0的0地址位置发送获取设备描述符的请求

4）获取设备描述符信息

5）主机给设备分配一个新的地址

6）主机重新获取设备描述符，配置描述符和字符串描述