控制系统的频率法分析.pptVIP

*F(s)与的关系图。ⅠⅡⅢ第87页，共128页，星期日，2025年，2月5日*[奈魁斯特稳定判据]：若系统的开环传递函数在右半平面上有个极点，且开环频率特性曲线对(-1,j0)点包围的次数为R，（R0顺时针，R0逆时针），则闭环系统在右半平面的极点数为：。（2）若，则闭环系统稳定，否则不稳定。由于曲线当与关于实轴成镜像对称,所以一般只画的曲线,则(2)式可修正为:2N=Pk-Zk,N0逆时针环绕临界点(-1,j0);N0,顺时针环绕临界点(-1,j0).N为当时的曲线包围(-1,j0)点的圈数.曲线的走向是从到第88页，共128页，星期日，2025年，2月5日*[例5-6]开环传递函数为：，试用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。[解]：开环系统的奈氏图如右。在s右半平面的极点数为0，绕(-1,j0)点的圈数R=0，则闭环系统在s右半平面的个数： 。故闭环系统是稳定的。第89页，共128页，星期日，2025年，2月5日*[例5-7]设开环系统传递函数为：，试用奈氏判据判断闭