FX5U可编程序控制系统设计技术 课件 任务6 简易机械手控制系统安装与调试.pptx

1任务6简易机械手控制系统安装与调试FX5U可编程控制系统设计技术

某机械手工作情况示意如图所示，机械手工作是将A点工件搬运到B点，有搬运工件计数统计。1.在原点位置机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位，在原点时红灯点亮；机械夹钳为有电放松，无电夹紧；2.自动运行时：单周期运行时，在原点时按启动按钮，按工作循环图连续工作一个周期；连续运行时，则不断重复搬运工件工作。3.一个周期工艺过程如下：原点→下降→夹紧（T）→上升→伸出（右移）→下降→放松（T）→上升→缩回（左移）到原点。根据以上要求,采用PLC控制,选取合适的设备,设计控制电路、分配I/O、编写控制程序，安装系统调试运行。

知识目标技能目标1.掌握基本指令的使用和编程方法；2.掌握移位指令的用法技巧；3.掌握梯形图程序编程的原则；4.掌握PLC控制系统的设计思路。1．会分析控制要求，并正确分配I/O；2．能根据系统要求设计主电路和控制电路，会电路电器设备选型；3．能根据控制要求设计系统控制程序并调试运行；4．会根据控制线路图安装PLC外部控制线路；5．掌握PLC控制系统故障处理的方法和技巧。

移位指令的用法

位软元件移位指令：SFT指令功能在位软元件的情况下，将(d)中指定的软元件的前一个软元件的ON/OFF状态移位到(d)中指定的软元件中，(d)中指定的软元件的前一个软元件将变为OFF。【例1】有七个灯从左到右每隔1S轮流点亮，无限循化。程序如图所示。

16位数据的n位左移位：SFL（P）将(d)中指定的软元件的16位数据左移(n)位。如：SFLPD0K8，表示将(D0)中指定的软元件的16位数据从最低位开始左移(8)位。从最低位开始的(8)位将变为0。执行情况如图所示。图左移位执行情况

1.I/O口分配表

2.接线如图

3.参考程序源程序参考资源文件夹

任务评价表