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5、定位精度测试
1）静态定位精度功能测试
测试点选取原则
在釆煤工作面及顺槽、掘进工作面各选择1处井下地点作为测试地点，并依据矿方采煤工作面及顺槽、掘进工作面最大进入人员数准备标识卡数量M。（注：M为该矿井的该区域的最大进入人员数）
测试步骤
下井前，应首先检查系统软件中是否有定位距离、定位方向性功能，并核查标识卡的定位刷新频率。
到达指定井下读卡器所在位置后，首先应详细记录所选读卡器的位置信息（测点名称、编号等）、设备信息（型号、名称、出厂编号），标识卡的设备信息（型号、名称、出厂编号）。如需两台读卡器完成定位功能，应记录两台读卡器的位置信息和设备信息。
井下检测人员应与井上检测人员取得联系，共同确认开始进行该项测试；如果没有条件取得联系，则可约定具体测试时刻，如无特殊情况，井下应按时开始测试。
测试时，应选取10个不同的距离点位，分别完成定位测试；将标识卡分别置于各个位置，共读取不少于104卡次的定位数据，即读取不少于104/M个定位周期时间的定位数据。
以下为具体测试方法：
a）在测试区域内釆取不绝对均匀分布的方式选择至少10个距离点位，每个测点位置所放置的标识卡数量不限，但所有测点放置标识卡总数必须为M,一旦确定每个测点分配的标识卡数量，测试过程中不得再作调整。
b）将标识卡分别置于测点位置，通过通讯设备与井上人员联系，并校对时间，开始测试。共读取不少于104卡次的定位数据，即读取不少于104/M个定位周期时间的定位数据。
c）一维静态定位误差计算方法：
试验后在中心站系统软件导出所有定位信息，与对应的测点位置（实际位置）进行对比计算，得到每条定位数据的误差信息，取误差最大值作为系统的最大一维静态定位误差。
设测点位置坐标为yoi,i=1,2,3…K,K为测点总数,对应测点识别卡的系统定位位置坐标为方，
j=1,2,3…T,T为在某一测点位置对应的定位数据的总数（理论上该数接近测试的定位周期数），误差计算公式如下：
D=MAX\yoi-yji\,i=l,2,3…K,j=1,2,3…T
d）二维静态定位误差计算方法：
试验后在中心站系统软件导出所有定位信息，与对应的测点位置（实际位置）进行对比计算，得到每条定位数据的误差信息，取误差最大值作为系统的最大二维静态定位误差。
设测点位置坐标为（Xoi,yoi）=1,2,3…K,K为测点总数，对应测点识别卡的系统定位位置坐标为yji，j=1,2,3…T,T为在一个测点位置对应的定位数据的总数（理论上该数接近测试的定位周期数），则定位误差为：
D=MAX（），i=l,2,3…K,j=1,2,3…T
判别准则
井下检测人员升井后，与井上检测人员共同核对前述记录内容，定位精度误差符合《贵州盘江恒普煤业有限公司煤矿井下人员精确定位系统技术协议》中定位精度要求，则判定该项功能合格。
检测过程：采取地面和井下同时进行，对带入井下防爆手机和人员定位主机校时；测试识别卡数量为3个，试验后在中心站系统软件导出所有定位信息，与对应的测点位置（实际位置）进行对比计算，得到每条定位数据的误差信息，取误差最大值作为系统的最大一维静态定位误差；以下为测试点号详情表：
测点名称
测试地点
设备型号
出厂编号
测试卡号
035F00
935大巷1500米
KTW118K(E)
2650
1113\1118\1125
标识卡
-
KJ251-K9
1113-06844、1118-06847、1125-06853
测试距离
200M
150M
100M
50M
测试时间
2024年6月30日17:00:00-18:00:00
识别距离
199.97M-1113
200.02M-1118
200.03M-1125
150.13M-1113
149.91M-1118
150.01M-1125
99.88M-1113
100.08M-1118
99.99M-1125
50.15M-1113
50.01M-1118
50.15M-1125
测试结论
最大误差为：0.15M
附图：
静态测试50米
静态测试100米
静态测试150米
静态测试200米
判别结果：核对前述记录内容，定位精度误差符合《贵州盘江恒普煤业有限公司煤矿井下人员精确定位系统技术协议》中定位精度要求，判定该项功能合格。
2）动态定位精度功能测试
测点选取原则
在采煤工作面及顺槽、掘进工作面其中一处选择井下地点作为测试地点;在下井之前规划好行进路线，在行进路线上预先选好3个测试位置点并且做好醒目标识。
测试步骤
下井前，应首先检查系统软件中是否有定位距离、定位方向性功能，核査标识卡的定位刷新频率,井下检测人员使用的摄像设备应与定位管理系统进行时间同步。
到达指定井下读卡器所在位置后，首先应详细记录所选读卡器的位置信息（
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