广西生态工程职业技术学院《运动控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

广西生态工程职业技术学院《运动控制系统》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在计算机控制的物流配送中心的分拣系统中，需要对大量不同类型的包裹进行快速准确的分类和派送。当包裹的流向和数量存在不确定性时，以下哪种智能优化算法能够帮助优化分拣路径和资源配置？（）

A.禁忌搜索算法

B.差分进化算法

C.人工蜂群算法

D.以上都是

2、在计算机控制系统的可靠性设计中，以下关于冗余技术和容错技术的说法，哪种是不正确的？（）

A.冗余技术是通过增加备用设备或部件，提高系统在故障情况下的可用性，如电源冗余、控制器冗余等

B.容错技术则是通过设计系统的结构和算法，使系统在出现故障时能够自动检测、诊断和恢复，不影响系统的正常运行

C.冗余技术和容错技术都能够提高系统的可靠性，但冗余技术成本较高，容错技术实现难度较大

D.只要采用了冗余技术或容错技术，就可以完全消除系统故障，保证系统永远不会出现停机或失控的情况

3、在计算机控制系统的硬件平台（HardwarePlatform）选择中，以下说法错误的是：（）

A.硬件平台的选择需要考虑系统的性能要求、成本预算和开发难度等因素

B.可以选择工业控制计算机、嵌入式系统或可编程控制器等作为硬件平台

C.不同的硬件平台具有不同的特点和适用场景，需要根据实际情况进行选择

D.一旦选择了硬件平台，就不能再更改，否则会导致系统重新设计

4、在控制系统中，开环幅相频率特性曲线与负实轴的交点对应的频率称为（）

A.截止频率B.穿越频率C.带宽D.谐振频率

5、计算机控制系统中的运动控制技术在机器人、数控机床等领域发挥着重要作用。以下关于运动控制技术的描述，错误的是（）

A.运动控制技术包括位置控制、速度控制和加速度控制等方面

B.可以实现精确的轨迹规划和运动控制，满足各种复杂的运动需求

C.运动控制技术的发展已经非常成熟，没有进一步提高的空间

D.与传感器技术和智能控制算法相结合，提高运动控制的精度和稳定性

6、在计算机控制的水处理系统中，水质参数的监测和控制对于保证出水质量至关重要。当需要同时控制多个水质参数（如pH值、溶解氧含量）时，以下哪种多变量控制方法更能有效地维持水质稳定？（）

A.解耦控制，消除变量之间的相互影响

B.协调控制，统筹各参数的控制目标

C.独立控制，分别对每个参数进行单独控制

D.不进行控制，任由水质参数自由变化

7、在计算机控制的光伏电站系统中，为了实现最大功率点跟踪（MPPT），提高发电效率，以下哪种控制算法是常用的？（）

A.扰动观察法，通过不断扰动工作点寻找最大功率点

B.电导增量法，根据电导变化判断最大功率点

C.模糊控制算法，根据经验规则调整工作点

D.以上算法结合使用

8、在计算机控制技术的工业机器人控制中，以下关于轨迹规划和力控制的描述，哪一项是准确的？（）

A.轨迹规划确定机器人的运动路径和速度，力控制保证机器人与环境的交互力符合要求，两者对于实现高精度、高效率的机器人操作至关重要，需要结合机器人的动力学模型和控制算法进行优化

B.轨迹规划和力控制不重要，机器人可以根据预设的动作进行操作

C.轨迹规划和力控制只适用于高端工业机器人，普通机器人不需要

D.轨迹规划和力控制技术已经非常成熟，不需要进一步研究和改进

9、关于计算机控制系统的软件架构（SoftwareArchitecture），以下说法不准确的是：（）

A.软件架构包括操作系统、驱动程序、控制算法和应用程序等层次

B.分层式的软件架构可以提高系统的可维护性和可扩展性

C.实时操作系统在计算机控制系统中得到广泛应用，因为它能够满足实时性要求

D.软件架构的设计只需要考虑功能的实现，不需要考虑资源的利用效率

10、在计算机控制技术中，故障诊断与容错控制是提高系统可靠性的重要手段。通过对系统运行状态的监测和分析，能够及时发现故障并采取相应的措施。例如，在一个电力系统中，对变压器、断路器等设备进行实时监测