2025年自动控制道理试题.docVIP

自动控制道理试题

一、选择题

1.自动控制系统中，以下哪种元件用于测量被控变量并将其转换为可处理的信号？（）[单选题]*

A.执行器

B.控制器

C.传感器

D.放大器

答案：C。原因：传感器的功能就是检测被控变量，如温度、压力等物理量，并将其转换为电信号等可被系统处理的信号。执行器是根据控制信号进行操作的元件，控制器是对偏差进行运算处理的，放大器主要用于放大信号而非测量被控变量。

2.在自动控制的反馈控制系统中，反馈信号与（）进行比较产生偏差信号。（）[单选题]*

A.给定值

B.测量值

C.输出值

D.干扰值

答案：A。原因：在反馈控制系统中，给定值是期望的被控变量的值，反馈信号（由传感器得到的被控变量实际值对应的信号）与给定值比较，两者的差值就是偏差信号，这个偏差信号是后续控制动作的依据。

3.自动控制系统的稳定性是指（）。（）[单选题]*

A.系统输出能够跟踪输入信号的能力

B.系统在受到扰动后，能恢复到原来平衡状态的能力

C.系统输出信号的幅值大小

D.系统对不同输入信号的响应速度

答案：B。原因：稳定性是指自动控制系统在受到外部扰动（如干扰输入）后，能够从偏离平衡状态的情况下重新回到原来的平衡状态或者趋近于一个新的平衡状态的能力。系统输出跟踪输入信号的能力是准确性的体现，输出信号幅值大小不是稳定性的定义，响应速度体现的是快速性。

4.以下哪种控制方式是根据系统输出的偏差大小来调整控制量的？（）[单选题]*

A.开环控制

B.比例控制

C.积分控制

D.微分控制

答案：B。原因：比例控制是按照偏差的大小成比例地改变控制量。开环控制没有根据输出偏差进行调整的机制，积分控制是对偏差的积分进行操作以消除稳态误差，微分控制是根据偏差的变化率来调整控制量。

5.自动控制系统中，能消除系统稳态误差的控制作用是（）。（）[多选题]*

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例-积分控制

E.比例-微分控制

答案：BD。原因：积分控制的作用是对偏差进行积分，随着时间的积累，它能够消除系统的稳态误差。比例-积分控制（PI控制）结合了比例控制和积分控制的优点，比例部分快速响应，积分部分消除稳态误差。比例控制不能单独消除稳态误差，微分控制主要是改善系统的动态性能，比例-微分控制（PD控制）不能消除稳态误差。

6.自动控制系统的动态性能指标不包括（）。（）[单选题]*

A.超调量

B.调节时间

C.稳态误差

D.上升时间

答案：C。原因：超调量、调节时间和上升时间都是用来描述系统动态性能的指标，它们反映了系统在过渡过程中的特性。而稳态误差是衡量系统稳态性能的指标，不是动态性能指标。

7.在自动控制系统中，对于一阶系统，其时间常数τ越大，则系统的（）。（）[单选题]*

A.响应速度越快

B.响应速度越慢

C.稳定性越好

D.稳态误差越小

答案：B。原因：一阶系统的响应速度与时间常数τ成反比，时间常数越大，系统对输入信号的响应就越慢。时间常数大小与稳定性没有直接关系，稳态误差与系统的类型、参数以及输入信号类型等多种因素有关，不能简单说时间常数大稳态误差就小。

8.自动控制系统的传递函数是（）。（）[单选题]*

A.系统输入与输出信号的拉普拉斯变换之比

B.系统输出与输入信号的拉普拉斯变换之比

C.系统输入信号的拉普拉斯变换

D.系统输出信号的拉普拉斯变换

答案：B。原因：传递函数定义为在零初始条件下，系统输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比，它描述了系统的动态特性。

9.以下哪种控制算法在面对有较大滞后的系统时可能效果较差？（）[单选题]*

A.比例控制

B.比例-积分控制

C.比例-微分控制

D.比例-积分-微分控制

答案：A。原因：比例控制只根据当前的偏差大小来调整控制量，对于有较大滞后的系统，它不能很好地预测系统的变化趋势，难以取得较好的控制效果。比例-积分控制可以在一定程度上克服稳态误差，比例-微分控制能够根据偏差的变化率提前动作，比例-积分-微分控制综合了三者的优点，对有滞后的系统能有较好的控制效果。

10.自动控制系统中，控制器的输出直接控制（）。（）[单选题]*

A.传感器

B.执行器

C.被控对象

D.反馈环节

答案：B。原因：控制器根据偏差计算出控制信号，这个控制信号直接作用于执行器，执行器再对被控对象施加操作。传感器是用于测量被控变量的，被控对象是被控制的实体，反馈环节是将被控变量反馈回系统与给定值比较的部分。

11.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统的响应是（）。（）[单选题]*

A.单调上升

B.单调下降

C.等幅振荡

D.发散振荡

答