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ME586Handouts
VelocityProfile
ThreeSubregions:
1)Constantacceleration
2)Constantvelocity
3)Constantdeceleration
From:SystemDynamics,byK.Ogata,2ndEd.,1992,p.258.
Session28:StepperMotionProfileME586Slide1
DeterminationofPulseTiming
θ
s
From:SystemDynamics,byK.Ogata,2ndEd.,1992,p.259.
Session28:StepperMotionProfileME586Slide2
1
ME586Handouts
DeterminationofPulseTiming
1)Duringacceleration:
areabetweenconsecutivepulses=
Session28:StepperMotionProfileME586Slide3
DeterminationofPulseTiming
2)Duringconstantvelocity:
pulseinterval=
Session28:StepperMotionProfileME586Slide4
2
我586讲义1幻灯片1
会议28：步进议案资料
ME586速度轮廓三个子区域：1）恒定加速度2）恒定速度3）恒定来自：K.Ogata的系统动力学，第二版，1992年，第258页。
幻灯片2
会议28：步进议案资料我586确定脉冲正时s
来自：K.Ogata的系统动力学，第二版，1992年，第259页。
我586讲义2幻灯片3
会议28：步进议案资料
ME586确定脉冲正时1）加速期间：
连续脉冲之间的区域=
幻灯片4
会议28：步进议案资料
ME586测定脉冲正时2）在恒定速度期间：脉冲间隔=
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