2024年“中银杯”安徽省职业院校技能大赛（高职组）机器人系统集成应用技术赛项竞赛规程（教师组）.pdf

一、赛项名称

赛项名称：机器人系统集成应用技术

英文名称：ApplicationTechnologyofRobotSystemIntegration

二、竞赛目的

装备制造业是制造业的核心和支柱，是社会经济发展的基础性产业，

是各行业产业升级、技术进步的基础条件。为了适应我国装备制造业快速

发展和产业转型升级的需要，推动智能制造系统技术升级，提升职业院校

教师实践能力，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，提升企业智能

制造系统生产和应用水平，开发本赛项。

PLC

本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，融入控制技术、

虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离

线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术，支

撑高等职业院校自动化类专业人才培养。通过此赛项旨在促进产业新技术

转化为竞赛设备和竞赛资源，促进装备制造大类专业教学改革,进而推动

课程和教学资源建设，实现校企合作、产教融合，以赛促教、以赛促学，

实施“岗、课、赛、证”融通，提高职业院校教师的生产实践能力，提升

高职院校复合型技术技能人才培养水平，为我国“机器换人”培养大量的

工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，进一步推动我国产业升级，

提升装备制造业发展水平。

三、竞赛方式

竞赛以团体赛方式进行。每支参赛队2名选手，参赛选手须为职业院

2

校教龄年以上（含）的在职教师，不限性别，不设指导教师；同一学校

2

参赛队不超过支。

四、竞赛内容

本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中

的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考

察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备

的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及MES

系统的应用能力。

本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在3小时内完成竞赛。主要

竞赛任务如下：

50%

模块一机器人系统方案设计和仿真调试（）

140%

任务系统方案设计和仿真调试（）

1.1系统方案设计。根据制造流程要求，细化完整的生产工艺路径，

将工序内容与实现设备一一对应；在场地面积条件下，合理设计单元的

布局形式，完成完整工序内容；根据工序流程和控制系统要求，确定控

制网络结构。

1.2系统仿真搭建。根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机

器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。

210%

任务系统搭建（）

2.1硬件搭建。根据布局方案及仿真结果，将所选的功能单元进行硬

件搭建。

2.2电气及网络连接。根据功能要求，完成电路连接、气动连接、网

络连接及测试。

30%

模块二机器人及周边系统单元调试（）

310%

任务数控单元集成应用（）

3.1数控气动门和动力夹具控制。设置数控设备的气动门、动力夹具

的控制接口，实现对气动门和动力夹具的开关控制。

3.2数控加工。根据竞赛任务，编写或调用加工程序，完成工件加工。

任务4视觉单元集成应用（5%）

4.1视觉检测。编写视觉调试程序，实现视觉检测典型功能应用，如

工件外观特征识别及定位、字符检测等。

515%

任务机器人系统与周边设备集成调试（）

5.1机器人编程调试。根据竞赛任务，对工业机器人进行编程调试。

5.2机器人与数控机床集成调试。编写工业机器人和数控设备的集成

调试程序，实现机器人上下料作业流程交互。

5.3机器