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一种基于ESP32嵌入式微处理器的WIFI智能小车设计

摘要

随着我国科学技术智能化的飞速发展，各种高科技技术也在很大的程度上运用在智能小车和机器人制造方面，智能小车可以代替人类在自身无法工作或者较为危险的环境中进行实地勘测并且为人类传输有效的实时地理信息，此时集计算机、信息通讯、人工智能等技术于一身的智能小车便应运而生。

本文提出的是一种基于ESP32嵌入式微处理器的WIFI智能小车设计方案，该设计车身是以4WD亚克力为底盘，硬件是由ESP32单片机最小系统、L298N电机驱动模块、7.4V电源模块、LM2596降压模块组成。软件方面是以ESP32作为服务器，利用AndroidApp的WIFI通信模块向ESP32服务器端发送对小车的HTTP操作请求，ESP32服务器端接收到HTTP指令后进一步解析请求包内容来进行对小车的操作,从而达到移动端通过无线网络控制小车移动状态并且能够显示小车摄像头传输图像的目的。最后通过硬软件之间的相互结合，以WIFI作为载体进行人机交互，在APP界面中可以看到小车摄像头的实时画面，并且可以选择在多种不同速度下以前进、后退、左转、右转等多种运行状态进行行驶。

关键词：ESP32；WIFI；Android；小车

目录

TOC\o1-3\h\z\u1.绪论 7

1.1选题背景 7

1.2国内外研究现状 7

1.2.1国外研究现状 7

1.2.2国内研究现状 8

1.3本文研究主要内容与论文结构 8

2.智能探测小车控制系统的基本组成及其运行流程 10

2.1智能探测小车控制系统的基本组成 10

2.2系统各个模块的主要功能 11

2.3系统主要特点 11

2.4系统运行流程 11

3.智能探测小车控制系统的硬件设计 14

3.1ESP32单片机 14

3.2L298N电机驱动芯片 14

3.3LM2596降压芯片 15

4.智能探测小车控制系统的软件设计 17

4.1硬件程序 17

4.2软件程序 18

5.系统测试 20

5.1电路测试 20

5.2程序烧录测试 20

5.3硬件程序调试 20

5.4软件程序调试 23

5.5系统调试 24

结束语 25

参考文献 26

附录 27

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绪论

随着移动互联网科技的飞速发展，机器人技术不断地创新，使得它广泛地应用于人类的各个行业，在人类的日常生活中随处可见，从科学研究到智能家具，无一不体现出智能化是时代发展的必要趋势。本文提出的智能探测小车是以Android手机应用程序APP作为客户端，WIFI无线通信技术为载体，设计制作的智能探测小车作为服务器接收手机信号，分析控制命令并驱动智能探测小车行驶，将探测画面实时传输到手机APP显示。

选题背景

“机器人”这个词最早是在1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中创造出的。1954年，乔治德沃尔发明了世界上第一个可编程机器人，可以按照程序运行完成不同的工作，在五年后，他与英格伯格一起制造出人类历史第一台真正实用的工业机器人。1968年，美国斯坦福大学发明了第一个带有视觉传感器的智能机器人Shakey。

机器人的创新是二十世纪最伟大的发明之一，随着智能化技术的不断创新与成熟，智能机器人的技术也不断提高，已经成为了人类生活中的一部分，智能机器人可以代替人类进行单一反复的体力劳动工作，又或者在高辐射、剧毒、深海等诸多对人类有害或者无法正常工作的环境中代替人类正常工作。

目前，随着我国科技生产技术不断提高、对工业自动化技术要求不断深化的环境下，智能化产品是新诞生的产品，也是未来现代化社会发展的主要方向。当今世界各国都在积极进行对机器人技术的研究和开发设计，如：美国的机器人计划2.0，德国、欧盟的工业4.0计划、中国制造2025以及日本的机器人战略等，以推动机器人向着高端制造、智能制造进军，抢占制高点。从20世纪70年代末开始，随着计算机的应用和传感技术的发展，以及新的机器人导航算法的不断推出，移动机器人研究开始进入快车道。从此，移动机器人的数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。

国内外研究现状

国外研究现状

移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯坦福大学人工智能研究中心（TheArtificialIntelligenceCenterattheStanfordResearchCenter）的查理·罗森（CharlesRosen）所带领团队进行研究发明，在1966年至1972