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舰船尾迹红外特性及检测方法研究

摘要

舰船检测与跟踪是目前军事领域研究的热门课题之一，舰船尾迹红外探测技术作为

一种有效的海上监测手段，通过检测尾迹释放的热量来实现对舰船活动的识别和跟踪，

在海洋侦察领域受到高度重视。由于尾迹红外辐射在大气中的衰减受环境影响，为保证

成像清晰，需确定合适的探测距离，且红外尾迹图像存在大量海杂波干扰，给尾迹检测

带来很大困难。为解决上述问题，论文基于舰船尾迹的红外特性和检测方法展开研究，

建立海面热尾迹模型和海面Kelvin尾迹模型，计算不同大气条件下舰船热尾迹红外探测

作用距离。基于尾迹纹理特征和边缘特征，提出红外图像舰船尾迹检测方法，并对Kelvin

尾迹夹角和航速进行检测和估算。论文主要研究内容如下：

（1）研究并建立海面热尾迹模型和海面Kelvin尾迹模型。分析舰船热尾迹从形成

到被红外探测的三个关键阶段，建立热尾迹浮升模型、近海面热尾迹红外辐射模型、热

尾迹红外辐射大气传输模型。基于点源扰动建立Kelvin尾迹几何模型，根据细船理论建

立Kelvin尾迹波高模型，使用Unity3D渲染引擎实现海面Kelvin尾迹动态红外仿真，

为后续尾迹检测方法研究提供图像数据支持。

（2）建立舰船热尾迹红外探测视距计算模型。分析大气对热尾迹红外辐射的衰减

作用，研究红外辐射在大气传输的变化规律和影响因素，建立基于最小可分辨温差的红

外成像系统热尾迹扩展源目标作用距离计算模型，分析热尾迹参数对红外作用距离的影

响，计算不同大气廓线类型和不同气溶胶模式的热尾迹红外探测作用距离。结果表明热

尾迹红外探测作用距离受热尾迹参数、大气条件、探测器性能多种因素共同影响。当气

象条件和热尾迹参数一定时，作用距离随探测概率增加而减小，为海上舰船尾迹红外探

测距离选取提供理论指导。

（3）研究红外图像舰船尾迹检测方法。针对红外图像对比度低和海杂波干扰的问

题，提出基于纹理特征提取和边缘特征提取结合的尾迹图像增强和检测方法，分析该方

法的检测效能，与标准Hough变换相比具有更高的检测率。利用尾迹直线提取结果检测

估算Kelvin尾迹夹角和舰船航向，航向均方根误差为0.38°，证实尾迹提取结果具有准

确性。利用仿真图像Kelvin尾迹横波波长反演得到舰船航速，相对误差不超过0.6%，

验证反演方法的有效性。

关键词：红外探测；舰船热尾迹；Kelvin尾迹；作用距离；舰船尾迹检测

舰船尾迹红外特性及检测方法研究

Abstract

Shipdetectionandtrackingisoneofthehottopicsinmilitaryresearch.Infrared

detectiontechnologyofshipwakeisaneffectivemeansofseasurveillance,whichidentifies

andtracksshipactivitiesbydetectingtheheatreleasedbythewake.Duetotheattenuationof

infraredradiationintheatmosphere,whichisaffectedbytheenvironment,anappropriate

detectiondistancemustbedeterminedtoensureclearimaging.Additionally,theinfrared

wakeimagecontainsalotofseaclutterinterference,whichposesgreatchallengestowake

detection.Inthisdissertation,aresearchfocusedontheinfraredcharacteristicsanddetection

methodofshipwakeiscondu