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智慧港口自动化装卸设备在提高港口作业效率中的关键技术分析.docx

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    智慧港口自动化装卸设备在提高港口作业效率中的关键技术分析

    一、智慧港口自动化装卸设备在提高港口作业效率中的关键技术分析

    1.自动化装卸设备的概述

    2.自动化装卸设备的关键技术

    2.1集装箱起重机技术

    2.1.1液压系统

    2.1.2控制系统

    2.1.3传感器技术

    2.2自动化堆场搬运车技术

    2.2.1导航技术

    2.2.2搬运控制系统

    2.2.3能源管理技术

    2.3自动化搬运机器人技术

    2.3.1机器人本体设计

    2.3.2控制系统

    2.3.3传感

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