配电箱焊缝自动打磨系统设计 (2).docx

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2025-05-26 发布于河北
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配电箱焊缝自动打磨系统设计 (2).docx

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配电箱焊缝自动打磨装置设计

摘要：目前，我国的焊缝的打磨工作水平还较低,我国大部分的机械加工行业能力有限,这导致了许多厂家工作环境差、生产效率不高和生产成本高等问题越来越严重。随着工业机器人技术的成熟，越来越多的学者投身自动打磨系统的研究，且已取得不少研究成果。本次设计主要针对机械化程度不高的工厂打磨作业中的问题,设计了焊缝自动打磨机,其目的在于解决现实生产工作中对于人工处理焊缝暴露的一系列问题。跟传统的手动打磨装置不同的是,自动打磨是本次设计的主要创新点,通过机器臂打磨来代替人为的打磨操作。随着电气、检测及电机控制技术的高速发展,研发具有全自动控制满