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2025-05-26 发布于上海
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突破限制：具有非光滑执行器约束的非线性多智能体系统控制策略研究.docx

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突破限制：具有非光滑执行器约束的非线性多智能体系统控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其独特优势，在众多领域中崭露头角，成为研究与应用的热点。多智能体系统由多个相互作用、相互协作的智能体组成，这些智能体能够自主感知环境信息，并依据所获信息做出决策，进而采取行动。它们的协作方式多样且灵活，既可以通过信息共享实现协同工作，也能在面临资源竞争时进行有效协调，充分展现出强大的适应能力和高效的问题解决能力。

在军事领域，多智能体系统的应用大幅提升了作战效能。例如，多架无人机组成的智能体系统，能够协同执行侦察、监视和打击任务。它们可依据战场实时态势自主规