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智能网联汽车协同驾驶技术应用研究
目录
智能网联汽车协同驾驶技术应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究方法与路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、智能网联汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1智能网联汽车定义及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2智能网联汽车核心技术架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3智能网联汽车产业链分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
三、协同驾驶技术原理及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1协同驾驶技术基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2不同分类方式下的协同驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3各类协同驾驶技术特点与应用场景对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
四、智能网联汽车协同驾驶技术应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1国内外智能网联汽车协同驾驶发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2典型协同驾驶应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3面临的挑战与问题探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
五、智能网联汽车协同驾驶技术发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1技术融合创新趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2政策法规完善前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3市场需求变化趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
六、智能网联汽车协同驾驶技术研发与产业化路径．．．．．．．．．．．．．．30
6.1关键技术研发进展综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.2产学研合作模式探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.3产业化推进策略建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.1研究成果总结提炼．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.2存在问题与不足之处分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.3对未来研究的建议与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
智能网联汽车协同驾驶技术应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.1智能网联汽车发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.2协同驾驶技术应用的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
二、智能网联汽车关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.1感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.3控制与执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.4网络通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
三、协同驾驶技术应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．
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