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演讲人：
日期:
理论力学课程核心框架
目录
CONTENTS
02.
04.
05.
01.
03.
06.
静力学基础
分析力学基础
运动学体系
专题应用模块
动力学原理
实验教学体系
01
静力学基础
刚体与约束基本概念
刚体定义
刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。
绝对刚体
绝对刚体实际上是不存在的，只是一种理想模型。
约束类型
约束有缠缚，束缚，按照约定（特定）条件限制，管束等意思；约束有主动和被动之分，自动约束自己，跟自律相似，被动约束就是通过别人的提醒或者管制，通过让自己做事有度有分寸。
约束的作用
添加、删除。
静力学中研究力系时，常用力系等效简化的方法，将复杂的力系化为简单的力系，以便求解。
力的合成是指多个力同时作用于一个物体上产生的总效果；力的分解是将一个力分解为多个分力。
平衡条件是指物体在受到多个力作用时，保持静止或匀速直线运动状态所需满足的条件。
刚体平衡时，力系必须满足平衡条件，即合力为零且合力矩为零。
力系简化与平衡条件
力系简化
力的合成与分解
平衡条件
刚体的平衡
桁架与摩擦问题分析
桁架是一种由杆件通过铰接而成的结构，具有质量轻、强度高、稳定性好等特点。
桁架结构
桁架的分析方法包括节点法、截面法和能量法等，其中节点法是最常用的方法。
求解摩擦问题时，需要考虑物体的受力情况、运动状态和摩擦系数等因素，常用的方法有受力分析法和平衡条件法等。
桁架分析方法
摩擦分为静摩擦和动摩擦，静摩擦是指物体在静止状态下受到的摩擦力，动摩擦是指物体在相对运动状态下受到的摩擦力。
摩擦分类
01
02
04
03
摩擦问题求解
02
运动学体系
描述物体运动时，选择合适的参照物或参照系至关重要。
参照系的选择
用位置矢量描述物体在某一时刻的空间位置，运动轨迹则是位置矢量随时间变化的连线。
位置矢量与运动轨迹
速度描述物体运动的快慢和方向，加速度则反映速度变化的快慢和方向。
速度与加速度
点的运动描述方法
刚体平面运动分解
平动与转动
转动惯量与动量矩
角速度与角加速度
刚体平面运动可分解为平动和绕某点的转动。
描述刚体转动的快慢和方向，角速度表示转动速度，角加速度表示角速度的变化率。
转动惯量反映刚体在转动中惯性大小，动量矩则是角速度与转动惯量的乘积，是描述刚体转动状态的重要物理量。
科氏加速度计算
科氏加速度的产生
在相对运动参照系中观察时，由于牵连运动的影响，物体会产生附加的加速度，即科氏加速度。
科氏加速度的计算公式
科氏加速度的方向判断
科氏加速度的大小与相对速度、角速度以及它们之间的夹角有关，计算公式为a=2ωv。
根据右手定则判断，四指指向相对速度方向，拇指指向角速度方向，此时拇指所指方向即为科氏加速度的方向。
1
2
3
03
动力学原理
动量定理
物体在一个过程始末的动量变化量等于它在这个过程中所受力的冲量，即FΔt=mΔv。其中F是物体所受的合力，Δt是力的作用时间，m是物体的质量，Δv是物体的速度变化量。
动量定理与动能定理
01
动能定理
描述了物体动能的变化量与合外力所做的功的关系，即合外力对物体所做的功等于物体动能的变化量，数学表达式为W=ΔE_k或者W=(1/2)mv²-(1/2)mv₀²。
02
达朗贝尔原理的定义
在求解约束系统动力学问题时，通过将约束力用虚位移代替，从而转化为静力学问题求解。
达朗贝尔原理的解题方法
先对系统进行受力分析，确定所有真实的外力和约束力；然后选定一个研究对象，将其从系统中隔离出来；最后根据达朗贝尔原理，将约束力用虚位移代替，列出动力学方程进行求解。
达朗贝尔原理应用
碰撞问题基本规律
动量守恒定律
碰撞过程中的能量损失
动能守恒定律
在没有外力作用或外力作用极小的碰撞过程中，系统总动量保持不变。
在完全弹性碰撞中，碰撞前后的系统总动能保持不变；在非完全弹性碰撞中，部分动能会转化为其他形式的能量（如热能、声能等）。
在非完全弹性碰撞中，碰撞后的总动能小于碰撞前的总动能，这部分能量通常转化为系统的内能或其他形式的能量。
04
分析力学基础
指在一定约束条件下，物体或系统可能发生的无限小位移。
虚位移概念
对于一个处于平衡状态的力学系统，所有虚位移上作用的力所做的功之和为零。
虚功原理表述
用于求解静力学问题，特别是复杂系统的平衡条件分析。
虚位移原理应用
虚位移原理推导
拉格朗日方程建立
拉格朗日方程
是描述系统动力学行为的基本方程，通过变分原理得到。
01
方程形式
拉格朗日方程通过广义坐标描述系统的运动，具有普适性。
02
推导过程
从系统动力学普遍方程出发，结合达朗贝尔原理及广义坐标描述，得到拉格朗日方程。
03
广义坐标定义
便于描述系统运动、减少方程数量、简化计算。
选取原则
常见广义坐标
直角坐
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