智跑机器车软件设计.pdfVIP

1

一、程序设计2

1.1第一个平整区3

1.2第一个转弯区4

1.3第一个区4

1.4第二个转弯区5

1.5第二个区5

1.6第三个转弯区6

1.7第三个区7

1.8第四个转弯区7

1.9第二个平整区8

结论11

参考文献12

一、程序设计

系统软件采用C语言开发，在Keil4环境下调试并实现功能。进入主程序并

初始化后，判断拨码开关键值后执行相应的程序。软件程序设计采用模块化的结

构，便于分析功能。系统流程图如图1所示。

图1系统流程图

1.1第一个平整区

图13第一个平整区流程图

1.2第一个转弯区

图14第一转弯区流程图

1.3第一个区

图15第一个区流程图

1.4第二个转弯区

图16第二个转弯区流程图

1.5第二个区