2025年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）考试近5年真题荟萃附答案.docx

（图片大小可自由调整）

2025年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）考试近5年真题荟萃附答案

第I卷

一.参考题库(共80题)

1.机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。

2.SRVO-002SVAL1TeachPendantE-stop报警代表示教器上急停按钮被按下。

3.MENUS→SETUP→[FI]TYPE→下页→下页→HOSTCOMM→DETAIL可以设置机器人以太网端口的IP地址。

4.程序指定范围内的移动指令的移动速度值，能够被指定的速度代替。一旦一个速度被重写了，原始的速度不可恢复。

5.当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。

6.手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。

7.焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。

8.更换J2，J3轴马达前，必须准备好起吊装置，防止坠落。

9.备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口

10.DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。

11.将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。

12.解除SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)报警，只需将报警轴旋转超过20°后，按复位即可解除。

13.定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。

14.程序编辑时，只能在当前行之前插入一行空白行。

15.定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置。

16.KAREL程序为系统自带程序，操作者可以编辑该程序。

17.USER用户坐标系只需检验方向。

18.CALL指令是在被调用的子程序执行完成后，才能运行CALL指令之后的程序。

19.示教器屏幕分屏最多能分出两个屏幕。

20.Pause指令能暂停程序的执行。

21.程序中等待指令WAIT可以通过逻辑运算符“or”和“and”将多个条件组合在一起，但是“or”和“and”不能再同一行使用。

22.机器人控制柜内存储器存储单元内主要有5中文件类型，其中“*.TP”后缀的文件为默认的逻辑文件。

23.发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。

24.RESET在历史报警列表中显示的是蓝色。

25.机器人的急停按钮只有一个。

26.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.

27.程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐标系。

28.直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSETCONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。

29.控制柜处在AUTO模式下，可以进行手动操作机器人。

30.电源模块PSU上的F1熔断器断路后，控制器不能正常上电。

31.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。

32.指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序。

33.控制单元通过通讯端口来实现与外部设备间的数据的存取，同一个通讯设备不能够设置给一个以上的端口。

34.不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。

35.R[i]=（n）DIV（m）表示将两个值的商的余数代入寄存器i。

36.SYS-026systemnormalpowerup在历史报警列表中显示的是蓝色。

37.M20iA机器人一共有7个运动轴。

38.TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。

39.程序编辑界面的EDCMD选项中，Copy的功能是复制程序语句。

40.机器人程序指令包括运动指令和控制指令。

41.R30iB系统控制柜可以使用三类设备进行程序的备份/加载，分别是MC卡、USB存储设备和PC电脑。

42.SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。

43.TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。

44.机器人镜像模式下可以进行一般备份。

45.SELECT按键可以快速进入程序一览界面，查找你需要的程序。

46.机器人减速器的润滑油的更换周期是3年

47.更换控制柜主板电池时，必须保持机器人开机30sec以上。

48.通用标准中，STYLE27是换帽程序，STYLE29是修磨程序

49.机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。

50.TOOL工具坐标系以J6法兰盘端面为参考面，与法兰盘端面保持固定的位置关系。

51.机器人可以设定10个工具坐标系。

52.可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.

53.当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电。

54.示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的