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基于混联机械臂的锯切机器人设计与自动换刀控制关键技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，锯切加工是一项基础且关键的工艺环节，广泛应用于机械制造、汽车工业、航空航天、建筑材料等众多领域。随着制造业的不断发展和升级，对锯切加工的精度、效率、质量以及自动化程度提出了越来越高的要求。锯切机器人作为一种能够实现自动化锯切作业的先进设备，应运而生并逐渐成为工业生产中的重要力量。

锯切机器人能够模拟人类手臂的运动，精确地控制锯切工具对各种材料进行切割。与传统的手工锯切或半自动锯切设备相比，锯切机器人具有诸多显著优势。它可以24小时不间断工作，不受疲劳、情绪等因素的影响，极大地提高了