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基于模糊控制的无刷直流电机调速系统设计与实验验证
目录
基于模糊控制的无刷直流电机调速系统设计与实验验证（1）．．．．．．4
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2目的研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
基于模糊控制的无刷直流电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1无刷直流电机的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2模糊控制的概念和应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
无刷直流电机调速系统的组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1调速系统的组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2调速系统的工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
模糊控制器的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1模糊控制器的结构与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2模糊控制器的参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3模糊控制器的实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
实验平台的搭建与硬件连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1实验平台的选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.2硬件设备的安装与连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
实验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.1数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.2数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.1实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.2结果分析与解释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.3分析结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
8.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
8.2展望与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
基于模糊控制的无刷直流电机调速系统设计与实验验证（2）．．．．．43
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
无刷直流电机调速系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.1无刷直流电机基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.2调速系统分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.3模糊控制在调速系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
模糊控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.1模糊控制器的基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
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