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提高无线传感器网络节点定位精度的研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2无线传感器网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3无线传感器网络节点定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.5本文研究内容及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

无线传感器网络节点定位理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1无线传感器网络体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2信号传播特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3基于距离的定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4基于指纹的定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4.1指纹库构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4.2基于概率的定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.4.3基于近邻的定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.5其他定位算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.5.1人工势场法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.5.2信号强度指示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

基于改进距离测量的定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1传统三边测量法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2改进的三边测量法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2.1基于误差补偿的三边测量法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2.2基于优化模型的三边测量法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3改进的TDOA定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.4实验分析与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

基于数据融合的定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.1数据融合概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.2基于贝叶斯理论的融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.3基于粒子滤波的融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.4基于神经网络的融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.5实验分析与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

基于机器学习的定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.1机器学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.2支持向量机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.3深度学习在定位中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.3.1卷积神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.3.2循环神经网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.4实验分析与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

性能评估与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

6.1评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．