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车路协同系统在智慧交通规划中的应用研究报告.docx

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    车路协同系统在智慧交通规划中的应用研究报告范文参考

    一、车路协同系统概述

    1.车路协同系统定义

    1.1信息交互

    1.2协同控制

    1.3智能决策

    1.4应用场景

    1.4.1智能交通信号控制

    1.4.2交通事故预警与处理

    1.4.3自动驾驶

    1.4.4车联网

    二、车路协同系统关键技术分析

    2.1通信技术

    2.1.1无线通信技术

    2.1.2专用短程通信（DSRC）技术

    2.1.3车联网通信协议

    2.2感知技术

    2.2.1车载传感器

    2.2.2道路基础设施传感器

    2.2.3行人检测技术

    2.3控制技术

    2.3.1智能交通信号控制

    2.3.2自动驾驶控制

    2.3.

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