STM32控制下的永磁同步电机系统设计及其应用探讨.docxVIP

STM32控制下的永磁同步电机系统设计及其应用探讨

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

永磁同步电机基本原理与设计基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1永磁同步电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2电机设计的基本原则与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3关键技术指标与性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

STM32微控制器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1STM32系列微控制器特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2STM32的内部资源与外设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3嵌入式系统的开发流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

STM32控制策略与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1速度控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2转矩控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3电机控制中的PID控制与矢量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

电机驱动电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.1直流无刷电机驱动器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2电机驱动电路的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.3保护电路的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

系统硬件选型与搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.1主要元器件的选型依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2系统硬件搭建过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.3硬件调试与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

系统软件设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

7.1嵌入式操作系统的选择与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.2控制程序的设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

7.3软件调试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

8.1实验平台的搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

8.2实验过程与数据记录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

8.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

应用案例与前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

9.1在工业自动化中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

9.2在新能源汽车领域的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

9.3其他潜在应用领域探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

10.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

10.2存在问题与不足分析．．．．．．．．．