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直流电机调速系统的控制算法与应用探索
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
直流电机调速系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1直流电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2调速系统的基本构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3直流电机调速系统的应用范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
控制算法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1控制理论的发展简史．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2经典控制算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2.1PID控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2.2模糊控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2.3神经网络控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.3现代控制算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3.1自适应控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.3.2鲁棒控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.3.3智能控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
直流电机调速系统的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1基本方程与动态特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.2状态空间描述方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.3参数辨识与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
控制算法在调速系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.1PID控制在调速系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.2模糊控制在调速系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.3神经网络控制在调速系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5.4其他现代控制算法在调速系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
直流电机调速系统的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
6.1基于性能指标的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
6.2基于机器学习的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
6.3基于人工智能的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
实验设计与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
7.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
7.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
7.3仿真模型建立与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
7.4实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
直流电机调速系统的应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
8.1工业自动化领域的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
8.2交通运输领域的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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