汽车电气系统及检修 课件 任务2 CAN总线组成.pptx

汽车电气系统及检修

项目五车载网络系统

任务2CAN总线系统构成

;一、CAN总线特点：;二、CAN系统组成：;三、CAN总线结构组成：;1、CAN控制器：

接收由控制单元中的微电脑传输过来的数据，对其进行处理并传给CAN收发器。

CAN控制器也接收由CAN收发器传来的数据，对数据进行处理，并传给控制单元中的微电脑处理器。;2、CAN收发器：

安装在控制器内部，同时兼具接收和发送的功能，将控制器传来的数据转化为电信号并将其送入数据传输线。;收发器内晶体三极管相当于一个开关，其状态与总线电平之间的对应关系如下表。;收发器A;

3、数据传输线

双向数据线，双绞线

;①终端电阻：在闭环的高速CAN中，数据传输终端是两个阻抗为120Ω的电阻。

作用：防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。;②负载电阻

在开环CAN总线中，控制单元内部，CAN-H和CAN-L之间安装了负载电阻。

作用：保证数据信号不变形;5、数据总线诊断接口和网关;诊断接口内用于数据总线的网关将不同总线系统彼此连接在一起，能够在子系统物理结构不同且软件受限的情况下进行数据交换。;由于汽车上的控制器越来越多,设置一条CAN总线可能会导致负载率过高,而且不同的控制器对于通讯速率的要求不尽相同，因此实际车辆上通常根据不同的功能部件将CAN总线分成几类,如动力CAN,身CAN,底盘CAN等，不同的CAN总线通过网关交互信息。