Q/HD 00002-2019智能检修机器人带电作业技术规程.pdf

国网黑龙江省电力有限公司企业标准

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QHD000022019

智能检修机器人带电作业技术规程

Technicalstandardsofintellientmaintenancerobotdealinwithlive-linework

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2019-06-01发布2019-06-01实施

国网黑龙江省电力有限公司发布

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QHD000022019

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4一般要求…………………3

4.1机器人对蓄电池的要求……………3

4.2机器人智能控制系统………………3

4.3机器人图像传输系统………………4

4.4机器人对环境的要求………………4

5智能机器人检修作业要求………………5

5.1人员要求……………5

5.2安全要求……………5

6巡检前准备………………6

6.1现场勘察……………6

6.2机器人准备…………………………6

7带电作业种类和方法……………………6

7.1带电作业种类………………………6

7.2机器人带电作业方式………………7

7.3机器人导线异物清除作业方法……………………7

7.4机器人导线金具及附件维修更换作业方法………9

8智能检修机器人与无人机的协作………………………10

8.1数据链共享…………………………10

8.2异常点匹配…………………………10

8.3远程指挥调度………………………10

8.4巡检大数据专业平台………………10

9机器人器材管理及维护保养……………10

9.1机器人器材管理……………………10

9.2机器人设备维修保养……